特許
J-GLOBAL ID：202103020503792453
医療用観察装置、医療用観察システム、及び制御方法
出願人/特許権者：
ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 について
代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-186263
公開番号（公開出願番号）：特開2018-047183
特許番号：特許第6867130号
出願日： 2016年09月23日
公開日（公表日）： 2018年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 観察対象を拡大して撮像可能な撮像部と、
前記撮像部を支持する支持部と、
制御部とを備え、
前記支持部は、
複数のアーム部と、
2つの前記アーム部を接続し、与えられた動力に応じて、第1の回転軸回りに当該2つのアーム部を相対的に回転させる第1の関節部と、
2つの前記アーム部を接続し、与えられた動力に応じて、第2の回転軸回りに当該2つのアーム部を相対的に回転させる第2の関節部と、
前記第1の関節部に動力を与える第1のモータと、
前記第2の関節部に動力を与える第2のモータとを有し、
前記制御部は、
前記第1のモータの回転速度を第1の既定の動作速度とするまで第1の速度プロファイルに沿って当該回転速度を制御するとともに、前記第2のモータの回転速度を第2の既定の動作速度とするまで前記第1の速度プロファイルとは異なる第2の速度プロファイルに沿って当該回転速度を制御する
ことを特徴とする医療用観察装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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