特許

J-GLOBAL ID：202103020608815092

伸縮装置

発明者： 齊藤 靖 ,  小林 信行 ,  美谷島 啓介 ,  内田 説子 ,  齋藤 敬 ,  大川 多加志
出願人/特許権者： KYB-YS株式会社 ,  公立大学法人秋田県立大学
代理人 (1件)： 特許業務法人後藤特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-145581
公開番号（公開出願番号）：特開2021-024057
出願日： 2019年08月07日
公開日（公表日）： 2021年02月22日
要約：

【課題】設置自由度の高い伸縮装置を提供すること。【解決手段】伸縮装置100は、弾性を有するテープ1と、テープ1の巻き取りと繰り出しを行うテープ駆動装置30と、を備え、テープ1は、テープ駆動装置30の駆動に伴って伸縮する伸縮部10と、テープ駆動装置30と伸縮部10とに亘る非伸縮部20と、を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

弾性を有するテープと、 前記テープの巻き取りと繰り出しを行うテープ駆動装置と、を備え、 前記テープは、 前記テープ駆動装置の駆動に伴って伸縮する伸縮部と、 前記テープ駆動装置と前記伸縮部とに亘る非伸縮部と、を有する ことを特徴とする伸縮装置。

IPC (2件)：

B25J 18/02 ,  F16H 19/02

FI (2件)：

B25J18/02 ,  F16H19/02 D

Fターム (11件)：

3C707CU02 ,  3C707CU07 ,  3C707CV02 ,  3C707HS27 ,  3C707HT04 ,  3J062AA38 ,  3J062AB11 ,  3J062AC07 ,  3J062CA02 ,  3J062CA33 ,  3J062CG83

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭60-150996
  
• 産業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-122475   出願人：株式会社芝浦製作所
• マニピュレータ機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-226099   出願人：国立大学法人大阪大学
• マニピュレータ機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-039483   出願人：齋藤敬

審査官引用 (1件)

• 特開昭60-150996