マニピュレータ機構

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西岡伸泰 , 杉岡佳子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-226099
公開番号（公開出願番号）：特開2008-049419
出願日： 2006年08月23日
公開日（公表日）： 2008年03月06日
要約：

【課題】十分な強度の付与と軽量化を両立させることが出来、然も過大な外力の作用によってアームが折れ曲がったときにも復旧が可能な伸縮式のマニピュレータ機構を提供する。【解決手段】本発明に係るマニピュレータ機構は、先端部に先端機構3を具えたアーム1と、該アーム1の基端部が連結されて該アーム1の巻き取り及び繰り出しを行なうアーム繰り出し装置2とを具え、アーム1は、弾性を有する複数本のテープ41を束ねてなるテープ集合体4と、該テープ集合体4の長手方向に間隔をおいてテープ集合体4に装着された複数の拘束部材5とを具え、該拘束部材5には、前記複数本のテープ41が貫通して該複数本のテープ41の相対位置を一定に保つためのガイド溝51が開設されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

機能部を有するアーム(1)と、該アーム(1)の基端部が連結されて該アーム(1)の巻き取り及び繰り出しを行なうアーム繰り出し装置(2)とを具え、アーム(1)は、弾性を有する複数本のテープ(41)を束ねてなるテープ集合体(4)と、該テープ集合体(4)の長手方向に間隔をおいてテープ集合体(4)に装着された複数の拘束部材(5)とを具え、該拘束部材(5)には、前記複数本のテープ(41)が貫通して該複数本のテープ(41)の相対位置を一定に保つためのガイド溝(51)が開設されていることを特徴とするマニピュレータ機構。

IPC (2件)：

B25J 18/02 , F16H 19/02

FI (4件)：

B25J18/02 , F16H19/02 C , F16H19/02 D , F16H19/02 H

Fターム (12件)：

3C007CU02 , 3C007CU07 , 3C007HT01 , 3C007HT06 , 3C007HT09 , 3C007HT23 , 3J062AA60 , 3J062AB11 , 3J062AC07 , 3J062BA12 , 3J062CA08 , 3J062CA33

引用特許：

出願人引用 (7件)

軽荷重用アクチュエータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-187858 出願人：アマノ株式会社
米国特許第4426650号公報
米国特許第3975581号公報

全件表示

審査官引用 (9件)

特開昭60-150996
特開昭59-194108
特開昭62-269001

全件表示

前のページに戻る