小林聖人

コバヤシマサト | Kobayashi Masato

所属機関・部署：
職名：助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (2件)： https://mertcookimg.github.io/ , https://mertcookimg.github.io/en/

研究分野 (4件)：知能ロボティクス , 知能情報学 , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (10件)：知能ロボティクス , モーションコントロール , 機械学習 , バイラテラル制御 , ロボティクス , 基盤モデル , 海洋ロボット , メカトロニクス , 制御工学 , ハプティクス

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (26件)：

Takahiro Tsubaki, Masato Kobayashi, Yoshihiro Ueda, Naoki Motoi. バイラテラル制御における周波数修正法の有効性検証. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2024
Masato Kobayashi, Jun Yamada, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka. LfDT: Learning Dual-Arm Manipulation from Demonstration Translated from a Human and Robotic Arm. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023). 2023
K. Momota, Y. Uranishi, K. Kiyokawa, J. Orlosky, P. Ratsamee, M. Kobayashi. Virtual Zoomorphic Accessories for Enhancing Perception of Vehicle Dynamics in Real-Time. Proceedings of International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2023). 2023
Naoki Motoi, Taiga Okada, Masato. Kobayashi. Experimental Verification of Underwater 2-ch Bilateral Controller with Disturbance Observer,. Proceedings of IEEE International Workshop On Metrology for the Sea. 2023. 99-104
A. Sugiura, M. Kobayashi, N. Motoi. Force Sensorless Control by Reaction Force Observer with Deep Neural Network in Linear Motor. Proceedings of Mecatronics and AISM. 2023

MISC (2件)：

Chikaha Tsuji, Dai Komukai, Mimo Shirasaka, Hikaru Wada, Tsunekazu Omija, Aoi Horo, Daiki Furuta, Saki Yamaguchi, So Ikoma, Soshi Tsunashima, et al. TRAIL 2023 Team Description Paper. 2022. 1-8
Kenta Okamoto, Akihisa Nagata, Kyoma Arai, Yusei Nagao, Tatsuki Nishimura, Kento Hirogaki, Shunya Tanaka, Masato Kobayashi, Tatsuya Sanada, Masaya Kataoka. OUXT Polaris: Autonomous Navigation System for the 2022 Maritime RobotX Challenge. Technical Design Papaer of MARITIME ROBOTX CHALLENGE 2022. 2022. 1-10

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (15件)：

学歴 (4件)：

2019 - 2022 神戸大学大学院海事科学研究科海事科学専攻博士課程後期課程
2017 - 2019 神戸大学大学院海事科学研究科海事科学専攻博士課程前期課程
2018 - 2018 Overseas Training at University of Tasmania (Australian Maritime College)
2013 - 2017 神戸大学海事科学部マリンエンジニアリング学科

学位 (3件)：

経歴 (8件)：

2023/04 - 現在 (兼任) 大阪大学情報科学研究科情報システム工学専攻メディア統合環境講座助教
2023/04 - 現在大阪大学サイバーメディアセンター情報メディア教育研究部門助教
2023/09 - 2024/03 関西大学システム理工学部非常勤講師
2022/10 - 2023/03 神戸大学大学院海事科学研究科『学術研究員(助教相当)』, 『基礎研究:AI×Robotics&ロボットデモ(東京大学松尾豊研究室との業務)』
2021/11 - 2022/09 国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) 次世代研究者挑戦的研究プログラム

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受賞 (16件)：

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所属学会 (5件)：

人工知能学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 電気学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

小林 聖人