- 2022/09 - 計測自動制御学会 フェロー
- 2022/03 - 計測自動制御学会 制御部門 2022年度 部門マルチシンポジウム賞 (基礎分野) 散逸ダイナミクスを用いた量子復号, 第8回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 資料, 2021
- 2018/09 - IEICE 2017 NOLTA, IEICE Best Paper Award Decomposition of energy function and hierarchical diagnosis of power grid swing instabilities, IEICE Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA), Vol.E7-N, No.4, 2016
- 2014/02 - 計測自動制御学会 論文賞 不均一なマルチエージェント系におけるリーダ追従のための協調適応制御 - 離散時間系の場合 -
- 2013/02 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 (武田賞)
- 2010/02 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 ロスのある通信路を介した適応制御, 計測自動制御学会論文集, 44(7), pp. 592-599 (2008)
- 2005/02 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 量子制御ダイナミクスの平衡点解析, 計測自動制御学会論文集, 40(7), pp. 693-702 (2004)
- 2004/02 - 計測自動制御学会 論文賞 ハミルトン・ヤコビ不等式に基づく非線形システムの幾何構造, 計測自動制御学会論文集, 38(2), pp. 157-166 (2002)
- 1995/02 - 日本機械学会 1994年度優秀講演論文賞
- 1995/02 - 計測自動制御学会 1994年度学術奨励賞
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