状態ジャンプを伴う非平滑微分方程式の数値最適制御のための時間凍結アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Nurkanovic Armin; Sartor Tommaso; Albrecht Sebastian; Diehl Moritz

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205481470442 整理番号：22P0124713

状態ジャンプを伴う非平滑微分方程式の数値最適制御のための時間凍結アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Time-Freezing Approach for Numerical Optimal Control of Nonsmooth Differential Equations with State Jumps

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (4件)： , , ,
資料名：
発行年： 2020年03月19日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月08日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

整数変数を使用する必要のない最適制御問題において,それらの容易なシミュレーションと使用を可能にする状態ジャンプを有する非平滑微分方程式の新しい再定式化を提示した。主なアイデアは,状態ジャンプマップを模倣するための補助微分方程式を導入することである。それにより,補助システムの実行時間の間に進化しないクロック状態も導入した。クロック状態が進化する時,部分に対応する軌跡の部分は,ジャンプによって元のシステムの解を回復した。著者らの再定式化は,不連続性が軌道自体よりむしろ軌道の導関数である非平滑常微分方程式をもたらす。このクラスのシステムは,理論的および数値的に取り扱うのが容易である。数値シミュレーションと最適制御の両方でこの再定式化の使用の容易さを示す数値例を示した。最適制御例において,非線形計画法(NLP)ソルバの単一の呼び出しは,多段定式化と同じ解を与え,列挙または発見的手法によって最適段数を探索する必要がない。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , , ,
, , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析

, , , ,

前のページに戻る