プレプリント
J-GLOBAL ID：202202208955791627   整理番号：22P0289815

cGANによる潜在空間における無衝突経路計画【JST・京大機械翻訳】

Collision-free Path Planning in the Latent Space through cGANs
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著者 (7件)：
Ando Tomoki

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Mori Hiroki

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Torishima Ryota

Torishima Ryota について

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Takahashi Kuniyuki

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Yamaguchi Shoichiro

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Okanohara Daisuke

Okanohara Daisuke について

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Ogata Tetsuya

Ogata Tetsuya について


資料名：
arXiv

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発行年： 2022年02月15日  プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月15日
JST資料番号： O7000B  資料種別： プレプリント
記事区分： プレプリント  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボット関節空間の無衝突領域のみに潜在空間を写像することにより,cGANによる衝突フリー経路計画のための新しい方法を示した。提案手法は,任意の最適化条件を用いて,任意のプランナーがフライ上で最も適切な経路を生成するのに使用できる,この衝突のない潜在空間を単純に提供する。模擬2リンクロボットアームを用いてこの方法を成功裏に検証した。【JST・京大機械翻訳】
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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最適化

最適化 について

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*空間

空間 について

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ロボットジョイント

ロボットジョイント について

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*経路探索

経路探索 について


準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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プランナ

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (1件)：
タイトルに関連する用語
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経路計画

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