大規模3D再構成のためのパワーバンドル調整【JST・京大機械翻訳】

Weber Simon; Demmel Nikolaus; Chan Tin Chon; Cremers Daniel

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202209646251703 整理番号：22P0339749

大規模3D再構成のためのパワーバンドル調整【JST・京大機械翻訳】

Power Bundle Adjustment for Large-Scale 3D Reconstruction

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発行年： 2022年04月27日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2023年04月17日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

大規模バンドル調整問題を解くための拡張型アルゴリズムとして電力Bundle調整を導入した。それは,逆Schur補体のべき級数展開に基づき,逆展開法と呼ぶ新しいソルバ族を構成する。電力系列の使用を理論的に正当化し,この手法の収束を証明した。実世界BALデータセットを用いて,提案したソルバが最先端の反復手法に挑戦し,非常に高い精度に達する場合でも,正規方程式の解を著しく加速することを示した。この容易に実装されたソルバは,最近提示された分散バンドル調整フレームワークを補完できる。サブ問題ソルバとして提案した電力Bundle調整を採用することは,分散最適化の速度と精度を著しく改善することを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

図形・画像処理一般 , パターン認識

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