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J-GLOBAL ID：202202215803748362   整理番号：22A0779158

都市道路上の自動車両の効率的制御のためのルックアヘッド駆動方式【JST・京大機械翻訳】

Look-Ahead Driving Schemes for Efficient Control of Automated Vehicles on Urban Roads

著者 (5件)： Kamal Md Abdus Samad (Division of Mechanical Science and Technology, Graduate School of Science and Technology, Gunma University, Kiryu, Japan) ,  Hashikura Kotaro (Division of Mechanical Science and Technology, Graduate School of Science and Technology, Gunma University, Kiryu, Japan) ,  Hayakawa Tomohisa (School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Yamada Kou (Division of Mechanical Science and Technology, Graduate School of Science and Technology, Gunma University, Kiryu, Japan) ,  Imura Jun-ichi (School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 71  号： 2  ページ： 1280-1292  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近開発した効率的な駆動スキームは,予測最適化問題を通常解決するか,あるいは車両制御入力を決定し,高い計算コストを犠牲にして,都市道路における全交通流と個々の運転性能を改善する。本論文は,既存の適応巡航制御(ACC)方式を拡張することによって,自動車両予測運転のためのより実用的な技術を提示する。そのようなルックアヘッド駆動方式(LDS)は,適応ルックアヘッド時間ステップで先行する車両の状態を予測し,無視できる計算コストで,車両制御入力を都市交通における効率的運転のためにより回顧的に計算する。提案したLDSを,交差点利用,流れ特性,および個々の車両燃料効率を観察することによって,信号交差点における典型的都市交通において評価した。さらに,様々な交通量における全交通性能に対するLDS-車の浸透速度の影響も評価した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化問題 ,  *自動車 ,  都市交通 ,  交差点 ,  交通流 ,  交通量 ,  *道路 ,  走行性能 ,  *都市 ,  *駆動方式 ,  信号交差点 ,  流れ特性
準シソーラス用語： 省燃費 ,  計算コスト ,  時間ステップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 都市 ,  道路 ,  駆動方式