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研究者
J-GLOBAL ID:200901019305177963
更新日: 2024年12月18日
早川 朋久
ハヤカワ トモヒサ | Hayakawa Tomohisa
所属機関・部署:
東京工業大学 工学院
東京工業大学 工学院 について
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職名:
准教授
研究分野 (1件):
制御、システム工学
研究キーワード (4件):
ダイナミカルシステム理論
, 適応制御
, dynamical systems theory
, Adaptive control
MISC (26件):
Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura. Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS. 2009. 58. 9. 625-632
Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura. Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems. Automatica. 2009. 45. 3. 692-700
Tomohisa Hayakawa, Hideaki Ishii, Koji Tsumura. Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems. AUTOMATICA. 2009. 45. 3. 692-700
Tomohisa Hayakawa, Wassim M. Haddad, Konstantin Y. Volyanskyy. Neural network hybrid adaptive control for nonlinear uncertain impulsive dynamical systems. NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS. 2008. 2. 3. 862-874
Tomohisa Hayakawa, Wassim A. Haddad, Naira Hovakimyan. Neural network adaptive control for a class of nonlinear uncertain dynamical systems with asymptotic stability guarantees. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS. 2008. 19. 1. 80-89
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講演・口頭発表等 (97件):
Adaptive control for linear uncertain discrete-time systems with quantization and deadzone
(Proceedings of the 2007 American Control Conference 2007)
Adaptive control for linear uncertain discrete-time systems with quantization and deadzone
(Proc. Amer. Contr. Conf., (New York, NY), 2007)
Influence of stochastic communication loss on the stability of a formation of multiple agents
(Amer. Contr. Conf., (New York, NY) 2007)
Compartmental modeling and neural network control of stochastic nonnegative systems
(Proc. Amer. Contr. Conf., (New York, NY), 2007)
Formation stability of multi-agent systems with state-dependent stochastic communication loss
(SICE Ann. Conf., (Takamatsu, Japan) 2007)
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学歴 (2件):
- 2003 Georgia Institute of Technology Aerospace Engineering
- 2003 Georgia Institute of Technology Aerospace Engineering
学位 (1件):
Ph.D. (Georgia Institute of Technology)
経歴 (6件):
2006 - -:東京工業大学 情報理工学研究科情報環境学専攻 助教授
2006 - -:Tokyo Institute of Technology Department of Mechanical and Environmental Informatics Associate Professor
2004 - 2005 :科学技術振興機構 CREST研究員
2004 - 2005 :Japan Science and Technology Agency Research Fellow
2004 - 2004 :京都大学 大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 21世紀COE研究員
2004 - 2004 :Kyoto University Department of Aerospace Engineering Research Fellow
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所属学会 (6件):
AIAA
, 計測自動制御学会
, IEEE
, AIAA
, SICE
, IEEE
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