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J-GLOBAL ID：202202220403403485   整理番号：22A0479431

1ステップランダム遅延測定と未知の潜伏確率を持つ非線形システムの改良型無香料Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

An improved unscented Kalman filter for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurement and unknown latency probability

著者 (5件)： Tong Yuze (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 611756, China) ,  Zheng Zongsheng (College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, China) ,  Fan Wenli (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 611756, China) ,  Li Quanyou (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 611756, China) ,  Liu Zhigang (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 611756, China)
資料名： Digital Signal Processing  (Digital Signal Processing)
巻： 121  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1600A  ISSN： 1051-2004  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,改良無香料Kalmanフィルタを提示して,1ステップランダム遅延測定と未知の待ち時間確率を有する非線形システムのための状態推定を達成した。最初に,Bernoulliランダム変数を導入して,ランダム遅延測定の状況を記述した。次に,結合前の確率密度関数を得た。最後に,改良無香料Kalmanフィルタアルゴリズムにおいて,状態ベクトルと潜伏確率を変分Bayes技術を用いて推定し,共分散行列を無香料変換を用いて計算する。単変量非定常成長モデルとLorenzシステムを含んで,提案アルゴリズムが既存の方法と比較して強化推定精度を実装できるだけではなく,また,正確に潜伏確率を提供することを検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *非線形系 ,  変分法 ,  状態推定 ,  香料 ,  待ち時間 ,  確率密度関数
準シソーラス用語： 成長モデル ,  共分散行列 ,  推定精度 ,  ランダム変数 ,  非定常性 ,  状態ベクトル ,  Unscentedカルマンフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非線形システム ,  ランダム遅延測定 ,  未知の潜在確率 ,  変分Bayes ,  無香料Kalmanフィルタ

分類 (2件)： フィルタ一般  (NC04021I) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遅延 ,  潜伏 ,  確率 ,  非線形システム ,  無香料Kalmanフィルタ