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J-GLOBAL ID：202202255349889091   整理番号：22A0788622

厨房換気ダクトにおけるグリース除去用遊星歯車を用いた回転洗浄機構の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a Rotary Cleaning Mechanism Using Planetary Gears for Removing Grease Deposited in Kitchen Ventilation Ducts

著者 (4件)： Hitomi T. (Chuo University,Faculty of Science and Engineering,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan,112-8551) ,  Yamanaka Y. (Chuo University,Faculty of Science and Engineering,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan,112-8551) ,  Ito F. (Chuo University,Faculty of Science and Engineering,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan,112-8551) ,  Nakamura T. (Chuo University,Faculty of Science and Engineering,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan,112-8551)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： SII  ページ： 473-478  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,換気ダクトにおける蓄積グリースを除去する遊星歯車機構を用いたグリースダスト洗浄機構を提案した。既存の研究において,洗浄ロボットは,空調ダクトから塵埃を除去するために開発した。ロボットは,ブラシを回転し,そして,空気圧力を用いて,ダクトから塵埃を,首尾よく除去した。しかし,レストランに設置された換気ダクトに付着する高粘性グリースを除去する洗浄機構を開発した。したがって,油と塵埃ダクトを洗浄することは困難であり,それは浸透できない。したがって,本論文では,円形ダクトからグリースを洗浄するための遊星歯車機構を用いたグリース洗浄機構を提案した。この機構は,ブラシの回転と回転によって,壁からグリースを洗浄することによってパイプの内部を洗浄する。本論文は,洗浄機構の選択,ブラシ軌道のモデリング,制御方法,および制御方法の評価実験について述べた。制御方法の評価実験は,モデルの妥当性とブラシがパイプの内側に接触するという事実を確認した。これは,パイプの内部が分散ブラシの間欠衝突によって効率的に洗浄できる可能性を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ダクト ,  ロボット ,  *グリース ,  ブラシ ,  塵埃 ,  制御方式 ,  レストラン ,  *厨房 ,  *遊星歯車

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 厨房 ,  換気ダクト ,  グリース ,  遊星歯車 ,  洗浄 ,  開発