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J-GLOBAL ID：202202256078192800   整理番号：22A0825595

信号損失に対処するゲイン切替型状態推定とバーストロスへの評価

Gain Switching State Estimation Against Signal Loss and Evaluation to Burst Loss

著者 (4件)： 相原敏孝 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小蔵正輝 (大阪大) ,  花田研太 (奈良先端科学技術大学院大) ,  杉本謙二 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 8th  ページ： ROMBUNNO.3E2-5  発行年： 2021年 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,損失ネットワークに関する状態推定を研究した。著者らは,信号損失の長さが制限されている場合,測定信号を受信するときの誤差分散に関して準最適なゲイン切替型推定器を提案した。しかし,実際のネットワークでは,バースト損失が頻繁に発生する可能性があるため,損失の長さは必ずしも制限されない。本稿では,そのような場合におけるゲイン切替型推定器の性能を評価し,いくつかの対策を論じた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *利得 ,  スイッチング ,  *バースト ,  *状態推定 ,  ネットワーク ,  分散【variance】 ,  解 ,  誤差分散
準シソーラス用語： ゲイン ,  準最適解 ,  利得スイッチング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ネットワーク法  (KA03040X)

引用文献 (6件)：

• 岡島,南,松永:ネットワーク化制御系における設計自由度の高い制御構造の提案,計測自動制御学会論文集,52-7,393/400 (2016)
• 大前:自動車の自動運転におけるLiDARの活用,計測と制御,59-5,311/315 (2020)
• 蓼沼,小蔵,杉本:信号損失を考慮したゲイン切り替え型状態オブザーバの設計,計測自動制御学会論文集,55-3,164/171, (2019)
• K.Sugimoto, M.Ogura, K.Hanada, T.Aihara: sampled-data Suboptimal State Estimation over Lossy Networks,The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS ’20) (2020)
• 小郷,美多:システム制御理論入門,121/126,実教出版 (1979)

タイトルに関連する用語 (8件)： 損失 ,  対処 ,  ゲイン ,  切替 ,  状態推定 ,  バースト ,  ロス ,  評価