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J-GLOBAL ID：202202282247457443   整理番号：22A1655922

並進・回転を含む拡張エネルギー安定余裕に基づく重機の転倒予測

Prediction of Heavy Machinery Overturning Based on Extended Energy Stability Margin Including Translation and Rotation

著者 (6件)： 國土雄也 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  上原悠嗣 (早稲田大) ,  板野峻也 (早稲田大) ,  飯田達仁 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.3A4-10  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・従来の転倒指標では考慮されてこなかった転倒状況の分析に基づき,エネルギー安定余裕に動的要素を加えた新たな転倒指標の提案。
・転倒指標を用いた操作停止支援を行う転倒防止システムの開発。
・油圧ショベルのスケールモデルを用いた転倒実験や操作支援実験による,本転倒指標の有効性の確認。

シソーラス用語： *油圧ショベル ,  転倒 ,  事故防止 ,  予防 ,  並進エネルギー ,  回転エネルギー ,  予測技法 ,  運動エネルギー ,  縮尺模型
準シソーラス用語： 転倒予防 ,  スケールモデル ,  安定性余裕

分類 (1件)： 掘削機械  (QE03030E)

引用文献 (4件)：

• 吉川直孝,他,“建築機械等による労働災害の詳細分析と再発防止対策の検討-ドラグ・ショベルによる災害に注目して”,労働安全衛生総合研究所特別研究報告,46,2016.
• 重松康裕,坪内幸司,皿田滋,“重心及び ZMP 予測に基づく遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御”,日本機械学会論文集, 83 (850), 1-15, 2017.
• A. Ghasempoor and N. Sepehri,“A Measure of stability for mobile manipulators with application to heavy-duty hydraulic machines,” J. Dyn. Sys., Meas., Control. 120(3), 360-370, 1998.
• 重松康裕,“遠隔操縦油圧ショベルの機体挙動予測に基づく転倒防止システムに関する研究”,筑波大学システム情報工学科知能機能システム専攻博士論文,2018.

タイトルに関連する用語 (6件)： 並進 ,  拡張 ,  エネルギー ,  重機 ,  転倒 ,  予測