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J-GLOBAL ID：202202282868755713   整理番号：22A1908918

IVRロボットにおけるリアルタイム接触判定のための領域特定用シミュレータ

Area Identification Simulator for Real-time Contact Judgment in IVR Robot

著者 (8件)： 酒井菜々子 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  城戸脩希 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  門田成司 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  亀川哲志 (岡山大 大学院ヘルスシステム統合科学研究科) ,  平木隆夫 (岡山大 大学院医歯薬学総合研究科) ,  戸田雄一郎 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  見浪護 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 23  号： 4 (Web)  ページ： 237(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *画像下治療 ,...
準シソーラス用語： 接触判定シミュレーション ,...

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分類 (3件)： 基礎外科学  (GC07012C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： IVR ,  ロボット ,  リアルタイム ,  シミュレータ