草刈機

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-199330
公開番号（公開出願番号）：特開2020-065469
特許番号：特許第7065747号
出願日： 2018年10月23日
公開日（公表日）： 2020年04月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行モータによって駆動される駆動輪ユニットと、機体の車速を調整可能な車速操作具と、前記車速操作具の操作位置を検出可能な操作検出部と、前記操作位置に基づいて前記走行モータの回転速度を制御する走行制御部と、制動操作具の操作に基づいて前記駆動輪ユニットに対する制動作用が可能な制動装置と、前記機体の駆動状態を記憶可能な記憶部と、走行モードを、記憶された前記駆動状態に基づいて前記走行制御部が前記走行モータの回転速度を制御する自動走行モードと、前記車速操作具の人為操作による前記操作位置に基づいて前記走行制御部が前記走行モータの回転速度を制御する手動走行モードと、に切換可能な走行モード管理部と、が備えられ、前記自動走行モードの状態で、前記走行モード管理部は、前記制動操作具が予め設定された設定操作量よりも大きく操作されると、前記手動走行モードに切換え、前記車速操作具は、前進車速を変更可能な前進速度変更領域と、後進車速を変更可能な後進速度変更領域と、前記前進速度変更領域と前記後進速度変更領域との間に位置して前記機体を停車可能な中立位置と、に亘って操作可能なように構成され、前記記憶部は、前記前進速度変更領域のうちの任意の位置を記憶位置として記憶し、前記自動走行モードの状態で、前記走行制御部は、前記車速操作具が前記中立位置と前記記憶位置との間で操作されると前記記憶位置に基づいて前記走行モータの回転速度を制御し、かつ、前記車速操作具が前記記憶位置よりも増速側に操作されると前記車速操作具の人為操作による前記操作位置に基づいて前記走行モータの回転速度を制御する草刈機。

IPC (4件)：

A01B 69/00 ( 200 6.01) , A01D 34/64 ( 200 6.01) , B60W 10/04 ( 200 6.01) , B60W 10/18 ( 201 2.01)

FI (3件)：

A01B 69/00 303 A , A01D 34/64 Z , B60W 10/00 120

引用特許：

出願人引用 (5件)

車両用変速制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-048288 出願人：株式会社クボタ
作業車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-232656 出願人：井関農機株式会社
移動車両のオートクルーズ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-315153 出願人：井関農機株式会社

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審査官引用 (5件)

車両用変速制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-048288 出願人：株式会社クボタ
作業車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-232656 出願人：井関農機株式会社
移動車両のオートクルーズ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-315153 出願人：井関農機株式会社

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