特許

J-GLOBAL ID：202203003879146620

歩行補助装置

発明者： 甘利 友也 ,  竹中 透
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-513061
特許番号：特許第6985503号
出願日： 2018年11月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 装着者の腰部に装着される腰部装具と、前記装着者の脚部に装着される脚部装具と、前記脚部装具を前記腰部装具に対して移動させて、前記脚部装具を介して前記装着者の脚部に該装着者の前後方向への歩行を補助するアシスト力を生成する動作補助機構とを備え、 前記動作補助機構は、前記腰部装具の側面で、左右方向に延びる第1回動軸線上に位置するように配置された駆動源と、前記駆動源から前記脚部装具に向かって延設され、該駆動源を介して前記腰部装具と前記脚部装具とを連結するアームとを有し、 前記駆動源は、前記アーム及び該アームに連結された前記脚部装具を、前記第1回動軸線を中心として前記腰部装具に対して前後方向に回動させ、 前記アームは、前記駆動源に、前後方向に延びる第2回動軸線を中心として左右方向に回動可能に連結され、 前記第1回動軸線は、前記装着者の股関節中心を通って左右方向に延びる基準軸線よりも、上方かつ後方に位置していることを特徴とする歩行補助装置。

IPC (3件)：

A61H 3/00 ( 200 6.01) ,  A61F 2/60 ( 200 6.01) ,  B25J 11/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A61H 3/00 B ,  A61F 2/60 ,  B25J 11/00 Z

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-273320   出願人：本田技研工業株式会社
• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-143509   出願人：本田技研工業株式会社
• パワーアシストロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-030085   出願人：国立大学法人和歌山大学

審査官引用 (3件)

• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-273320   出願人：本田技研工業株式会社
• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-143509   出願人：本田技研工業株式会社
• パワーアシストロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-030085   出願人：国立大学法人和歌山大学