特許
J-GLOBAL ID：202203007082325541

無人化施工システムおよびブルドーザ

発明者：
進藤 彰久

進藤 彰久 について

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加藤 和茂

加藤 和茂 について

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八尋 英恵

八尋 英恵 について


出願人/特許権者：
大成建設株式会社

大成建設株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-090953
公開番号（公開出願番号）：特開2019-196630
特許番号：特許第7060440号
出願日： 2018年05月09日
公開日（公表日）： 2019年11月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 前方および後方の地形高さを計測することが可能な地形高さ検出手段を有するブルドーザと、 前記ブルドーザの位置を取得する位置取得手段と、ブレードの位置を計測するブレード位置検出手段と、 取得した前記ブルドーザの位置に基づいて、予め設定したエリア内において前記ブルドーザを自律走行させる自律走行制御手段と、を備え、 前記自律走行制御手段は、 前記ブルドーザが前記エリア内を走行している最中に前記地形高さ検出手段によって計測した地形高さに基づいて、切土または盛土を行う場所を決定して前記ブルドーザを走行させる押土モード用制御手段、を有し、前記ブレード位置検出手段は、走査型の光波距離計であり、前記押土モード用制御手段は、前記ブレード位置検出手段によって計測したブレードの位置に基づいて、前記ブレードの制御を行う、 ことを特徴とする無人化施工システム。
IPC (3件)：
E02F 3/84 ( 200 6.01) ,  E02F 9/20 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01)
FI (3件)：
E02F 3/84 A ,  E02F 9/20 N ,  G05D 1/02 J
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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