特許

J-GLOBAL ID：202203007745611691

経路探索システムおよび経路探索プログラム

発明者： 岩田 臣典 ,  松永 克弥 ,  安井 百合江 ,  キン シン
出願人/特許権者： 株式会社アイシン ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： Knowledge Partners 特許業務法人 ,  後藤 貴亨
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-141180
公開番号（公開出願番号）：特開2020-016600
特許番号：特許第7048444号
出願日： 2018年07月27日
公開日（公表日）： 2020年01月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 進入リンクと接続リンクと退出リンクとを順に走行する経路の経路コストを設定するにあたり、 道路の幅方向において、前記進入リンク側から前記退出リンク側に向かって順にレーン番号が1~N番目(Nは3以上の整数)のレーンを有する前記接続リンクのレーンのうち、前記進入リンクからレーン変更することなく進入できるレーンである進入レーンと、レーン変更することなく前記退出リンクに退出できるレーンである退出レーンとを取得するレーン構造取得部と、 前記進入レーンの数が2以上の場合に、前記進入レーンの数が1の場合よりも小さいコストをレーン変更の困難度を示すコストとして前記経路コストに加算し、前記退出レーンの数が2以上の場合に、前記退出レーンの数が1の場合よりも小さいコストを、レーン変更の困難度を示すコストとして、前記経路コストに加算する経路コスト設定部と、 前記経路コストに基づいて最適な経路を探索する経路探索部と、を備える経路探索システム。

IPC (3件)：

G01C 21/34 ( 200 6.01) ,  G09B 29/00 ( 200 6.01) ,  G09B 29/10 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G01C 21/34 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 経路探索装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-211325   出願人：株式会社デンソー
• 経路設定装置及びナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-149892   出願人：株式会社デンソー