ワークポジショナ

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小谷昌崇 , 小谷悦司 , 玉串幸久
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-206110
公開番号（公開出願番号）：特開2018-065224
特許番号：特許第7017305号
出願日： 2016年10月20日
公開日（公表日）： 2018年04月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】第1ワークを保持する第1ワーク保持部を有するワークポジショナであって、所定の第1回転軸周りの第1回転力を出力し、前記第1ワーク保持部に前記第1回転軸周りの第1角運動を与える第1駆動部と、前記第1駆動部と協働して前記第1ワーク保持部を支持する軸受部と、前記第1回転軸から離間した位置に配設されたベースと、前記ベースから前記第1回転軸に向けて延びる第1支軸に沿って延び、前記第1駆動部を支持する第1支柱と、前記ベースと前記第1回転軸との間で前記第1支軸に平行に延びる第2支軸に沿って延び、前記軸受部を支持する第2支柱と、を備え、前記第1駆動部は前記第1支柱の上に配置され、前記軸受部は前記第2支柱の上に配置され、前記第1支柱は、前記第1支軸に沿って並べられた複数の第1支柱片を含み、前記第2支柱は、前記第2支軸に沿って並べられた複数の第2支柱片を含み、前記ベースは、前記第1支軸と交差する位置に配置された第1ベース部と、前記第2支軸と交差する位置に配置された第2ベース部と、前記第1ベース部と前記第2ベース部との間に配置され、且つ、互いに並行する2つの中間ベース部と、を含み、前記第1ベース部は、前記第1支軸と交差する方向に配設された第1ベース板と、当該第1ベース板における前記第1支柱が延びるのとは反対側の主面である下面に取り付けられる一対の第1アーム及び第1リブと、を有し、前記第2ベース部は、前記第2支軸と交差する方向に配設された第2ベース板と、当該第2ベース板における前記第2支柱が延びるのとは反対側の主面である下面に取り付けられる一対の第2アーム及び第2リブと、を有し、前記第1リブは、前記第1支軸が延びる方向及び前記第1ベース板と前記第2ベース板とが対向する方向の双方に交差する方向に延び、前記第2リブは、前記第2支軸が延びる方向及び前記第1ベース板と前記第2ベース板とが対向する方向の双方に交差する方向に延び、前記2つの中間ベース部のそれぞれは、当該中間ベース部の両端面が、前記一対の第1アームの各端面及び前記一対の第2アームの各端面に対して突き合わされた状態で、前記第1ベース部及び前記第2ベース部に取り付けられているとともに、前記第1ベース部及び前記第2ベース部から分離可能であり、前記第1支柱に第1支柱片を追加するとともに前記第2支柱に第2支柱片を追加することにより、前記第1回転軸と前記ベースとの間の距離が長くなり、前記第1支柱から一部の前記第1支柱片を取り除くとともに前記第2支柱から一部の前記第2支柱片を取り除くことにより、前記第1回転軸と前記ベースとの間の距離が短くなるワークポジショナ。

IPC (4件)：

B23Q 3/04 ( 200 6.01) , B23P 19/00 ( 200 6.01) , B23Q 1/64 ( 200 6.01) , B23Q 1/52 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B23Q 3/04 , B23P 19/00 304 E , B23Q 1/64 D , B23Q 1/52

引用特許：

審査官引用 (7件)

工作物位置決め装置
公報種別：公表公報出願番号：特願2007-543744 出願人：クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
特開平4-315535
旋盤
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-194646 出願人：株式会社森精機製作所

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