特許

J-GLOBAL ID：202203010731733213

制御仕様定義方法、車両制御装置、制御仕様定義装置

発明者： 川上 大介 ,  千田 伸男 ,  青木 利晃 ,  冨田 堯 ,  河井 達治
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (2件)： 吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-203438
公開番号（公開出願番号）：特開2022-090872
出願日： 2020年12月08日
公開日（公表日）： 2022年06月20日
要約：

【課題】制御仕様を適切に定義することが可能な技術を提供することを目的とする。 【解決手段】制御仕様定義方法は、第1車両の自動運転の制御に用いられる制御仕様を定義する制御仕様定義方法である。制御仕様定義方法は、第1車両の位置及び動作を表す第1モデル要素と、第2車両の位置及び動作を表す第2モデル要素とを、平面図に配置する操作を取得するステップと、第1モデル要素及び第2モデル要素が配置された平面図に基づいて制御仕様を定義するステップとを備える。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1車両の自動運転の制御に用いられる制御仕様を定義する制御仕様定義方法であって、 前記第1車両の位置及び動作を表す第1モデル要素と、第2車両の位置及び動作を表す第2モデル要素とを、平面図に配置する操作を取得し、 前記第1モデル要素及び前記第2モデル要素が配置された前記平面図に基づいて前記制御仕様を定義する、制御仕様定義方法。

IPC (3件)：

B60W 40/04 ,  B60W 30/095 ,  B60W 60/00

FI (3件)：

B60W40/04 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Fターム (21件)：

3D241BB01 ,  3D241BB06 ,  3D241BB17 ,  3D241BB37 ,  3D241BB46 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE05 ,  3D241DB20Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2018-037115   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー

審査官引用 (1件)

• 部分観測マルコフ決定過程モデルインスタンスを動作させることを含む自律走行車動作管理
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2019-543020   出願人：ニッサンノースアメリカ,インク, ユニバーシティオブマサチューセッツ