特許

J-GLOBAL ID：202203012698128344

車両制御装置

発明者： 大久保 壮一 ,  前田 貴史 ,  八十嶋 恒和 ,  細川 真之 ,  手塚 雄貴
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-206537
公開番号（公開出願番号）：特開2020-069956
特許番号：特許第7052677号
出願日： 2018年11月01日
公開日（公表日）： 2020年05月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両が走行している道路である走行路の形状に関する情報を含む第1情報を取得する第1取得部と、 前記走行路の形状に関する情報を含む第2情報を前記第1取得部とは独立して取得する第2取得部と、 前記第1情報が前記走行路が曲線路であることを示している第1状況下で、前記車両が当該曲線路を走行する場合の加速度の目標値である第1目標加速度を前記第1情報に基いて算出することが可能に構成された第1算出部と、 前記第2情報が前記走行路が前記曲線路であることを示している第2状況下で、前記車両が当該曲線路を走行する場合の加速度の目標値である第2目標加速度を前記第2情報に基いて算出することが可能に構成された第2算出部と、 前記第1状況及び前記第2状況のうち何れか一方のみが発生している場合、前記車両の実際の加速度が、当該発生している状況下で算出され得る前記第1目標加速度及び前記第2目標加速度のうちの一方に近づくように前記車両を制御し、 前記第1状況及び前記第2状況の両方が発生している場合、前記車両の実際の加速度が、前記第1目標加速度及び前記第2目標加速度のうちの予め定められた優先度が高い方に近づくように前記車両を制御する、 制御部と、 を備えた車両制御装置。

IPC (7件)：

B60W 30/02 ( 201 2.01) ,  B60W 40/072 ( 201 2.01) ,  F02D 29/02 ( 200 6.01) ,  B60W 10/04 ( 200 6.01) ,  B60W 10/18 ( 201 2.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (9件)：

B60W 30/02 ,  B60W 40/072 ,  F02D 29/02 Z ,  F02D 29/02 301 Z ,  B60W 10/00 120 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/04 ,  B60T 7/12 F ,  G08G 1/16 E

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-051772   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-197831   出願人：日産自動車株式会社