特許
J-GLOBAL ID：202203014982307090
商品読取システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
蔵田 昌俊
, 野河 信久
, 峰 隆司
, 河野 直樹
, 井上 正
, 鵜飼 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-077901
公開番号（公開出願番号）：特開2019-185564
特許番号：特許第7023778号
出願日： 2018年04月13日
公開日（公表日）： 2019年10月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 商品が置かれる台を上方から撮影するカメラと、 商品を把持する把持機構を有するアーム装置と、 所定の読取位置において商品の外観に存在する商品特定情報を読み取るスキャナと、 前記カメラが撮影した画像から前記台上の商品が前記アーム装置で把持可能な大きさであるかを判定するプロセッサと、 前記商品が前記アーム装置で把持可能な大きさであると判定された場合、前記アーム装置で前記商品を把持させ、前記アーム装置が把持する前記商品を前記スキャナの読取位置に移動させるコントローラと、 を有する商品読取システム。
IPC (5件)：
G07G 1/00 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
, G06K 7/00 ( 200 6.01)
, G06K 7/10 ( 200 6.01)
, G06K 7/14 ( 200 6.01)
G07G 1/00 311 D
, G07G 1/00 331 Z
, B25J 13/00 Z
, G06K 7/00 095
, G06K 7/10 428
, G06K 7/14 013
