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J-GLOBAL ID：202302221260115010   整理番号：23A1624662

最遠個体追跡法の解析

Analysis of Farthest Agent Targeting Method

著者 (2件)： 小蔵正輝 (大阪大) ,  若宮直紀 (大阪大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.211-5  発行年： 2023年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： シェパーディング問題は群制御における誘導問題の1つである。シェパーディング問題では,ヒツジと呼ばれる多数のエージェントを誘導できる牧羊犬の機動法則を設計する必要がある。最遠個体追跡法と呼ばれる誘導法は効果的であることが知られているが,その有効性に関して解析的にはあまり理解されていないままである。本発表では,この方法の有効性の解析成果を紹介する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *移動体 ,  個体群 ,  マルチロボット ,  魚群 ,  誘導 ,  *制御 ,  *追跡
準シソーラス用語： 群ロボット ,  *群制御 ,  *個体群制御 ,  *最遠個体追跡法 ,  *誘導制御

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (12件)：

• 櫻間一徳, 小蔵正輝, “移動体の群制御への誘い: なぜ今群制御か,” システム/制御/情報, vol. 67, pp. 87-94, 2023.
• M. Zhou, H. Dong, P. A. Ioannou, Y. Zhao, and F. Y. Wang, “Guided crowd evacuation: Approaches and challenges,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 6, pp. 1081-1094, 2019.
• M. Dorigo, G. Theraulaz, and V. Trianni, “Swarm Robotics: Past, Present, and Future,” Proceedings of the IEEE, vol. 109, pp. 1152-1165, 2021.
• H. Xie, M. Sun, X. Fan, Z. Lin, W. Chen, L. Wang, L. Dong, and Q. He, “Reconfigurable magnetic micro-robot swarm: Multimode transformation, locomotion, and manipulation,” Science Robotics, vol. 4, 2019.
• M. Ogura and N. Wakamiya, “Reduced-order model predictive control of a fish schooling model,” Nonlinear Analysis: Hybrid Systems \upshape{(accepted for publication)}, vol. 49, p. 101342, 2023.

タイトルに関連する用語 (3件)： 個体 ,  追跡 ,  解析