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J-GLOBAL ID：202302241694255223   整理番号：23A1624702

種々の初期配置へのベアリングオンリーシェパーディングアルゴリズムの適用性の評価

Evaluation of applicability of a bearing-only shepherding algorithm to various initial placements

著者 (3件)： LI Aiyi (Osaka Univ.) ,  OGURA Masaki (Osaka Univ.) ,  WAKAMIYA Naoki (Osaka Univ.)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.251-3  発行年： 2023年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バイオインスパイアード技術は,群誘導・制御のような複雑な問題を解くための簡単で動的な解法を与える。シェパーディング研究は,シェパードエージェントを用いて群操作手法が得られる。本研究では,方向情報のみを用いてシェパードがシェパーディングタスクを実行するベアリングオンリーシェパーディングアルゴリズムを評価する。数値シミュレーション結果を通して対象アルゴリズムの有効性を確認し,種々の初期配置における性能を評価し,潜在的限界を解決するための修正を示唆する。本研究は,将来における非線形制御とスウォームロボッティクスシステムの潜在的用途を明らかにできる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *生体工学 ,  *工学 ,  *スウォーム ,  *マルチロボット ,  群 ,  *非線形制御系 ,  シミュレーション ,  性能評価 ,  斥力 ,  行動 ,  ヒツジ ,  イヌ ,  群管理 ,  *群れ
準シソーラス用語： *スウォームロボット工学 ,  群制御 ,  数値シミュレーション ,  非線形制御 ,  牧羊犬

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• N. K. Long, K. Sammut, D. Sgarioto, M. Garratt, and H. A. Abbass, “A comprehensive review of shepherding as a bio-inspired swarm-robotics guidance approach,” IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, vol. 4, no. 4, pp. 523-537, 2020.
• Y. Chen and T. Kolokolnikov, “A minimal model of predator-swarm interactions,” Journal of The Royal Society Interface, vol. 11, no. 94, p. 20131208, 2014.
• H. El-Fiqi, B. Campbell, S. Elsayed, A. Perry, H. K. Singh, R. Hunjet, and H. A. Abbass, “The limits of reactive shepherding approaches for swarm guidance,” IEEE Access, vol. 8, pp. 214658-214671, 2020.
• A. Li, M. Ogura, and N. Wakamiya, “Communication-free shepherding navigation with multiple steering agents,” Frontiers in Control Engineering, vol. 4, 2023.
• S. Zhao, Z. Li, and Z. Ding, “Bearing-only formation tracking control of multiagent systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 11, pp. 4541-4554, 2019.

タイトルに関連する用語 (2件)： 初期 ,  評価