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J-GLOBAL ID：202302264164364638   整理番号：23A1048714

制約下でのゲイン設計における深層展開のハイパーパラメータ選定について

Hyperparameter Selection in Deep Unfolding-based Bounded Controller Design

著者 (4件)： 和田弘匡 (大阪大) ,  小蔵正輝 (大阪大) ,  岸田昌子 (国立情報学研) ,  若宮直紀 (大阪大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 10th  ページ： ROMBUNNO.2M4-1  発行年： 2023年03月01日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 有界制御器による状態フィードバック安定化は,NP困難であり,解くのは難しい。本研究では,安定化利得の設計に深層展開法を適用した。特に,深層展開に基づく安定化アルゴリズムの性能が最適化器のハイパーパラメータにどのように依存するかについて検討した。また,アルゴリズムの安定化成功率と学習時間を評価することにより,適切なハイパーパラメータを選択するための方針を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *安定化 ,  制御装置 ,  限界 ,  NP困難 ,  パラメータ ,  時間 ,  *機械学習 ,  選択 ,  パラメータ選択 ,  *フィードバック安定化 ,  *状態フィードバック制御 ,  *深層学習 ,  有界
準シソーラス用語： ハイパーパラメータ ,  学習時間 ,  制御器

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• V. Syrmos, C. Abdallah, P. Dorato, and K. Grigoriadis, “Static output feedback-A survey,” Automatica, vol. 33, pp. 125-137, 1997.
• V. Blondel and J. N. Tsitsiklis, “NP-hardness of some linear control design problems,” SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 35, pp. 2118-2127, 1997.
• Y. Y. Cao, J. Lam, and Y. X. Sun, “Static output feedback stabilization: An ILMI approach,”Automatica, vol. 34, pp. 1641-1645, 1998.
• 不破 勝彦, 成清 辰生, 大羽 達志, “静的出力フィードバック制御における-考察,” 電気学会論文誌C, vol. 141, pp. 496-497, 2021.
• 和田山正, 高邉賢史, “深層展開に基づく信号処理アルゴリズムの設計-収束加速とその理論的解釈-,”電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review, vol. 14, pp. 60-72, 2020.

タイトルに関連する用語 (6件)： 制約 ,  ゲイン ,  設計 ,  深層展開 ,  ハイパーパラメータ ,  選定