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J-GLOBAL ID：202302266778024172   整理番号：23A1417752

World Robot Summit2020インフラ・災害対応カテゴリープラント災害予防チャレンジの総括と展望

Summary and Prospects of Plant Disaster Prevention Challenge in World Robot Summit 2020

著者 (13件)： 奥川雅之 (愛知工大) ,  大坪義一 (近畿大) ,  青木岳史 (千葉工大) ,  山口大介 (岡山大) ,  岡田佳都 (東北大) ,  筑紫彰太 (近畿大) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  永野光 (神戸大) ,  蓮實雄大 (職業大) ,  廣岡大祐 (関西大) ,  小島匠太郎 (東北大) ,  木村哲也 (長岡技科大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P3-G16  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・製造・製油・製鉄プラントでは,災害予防の観点から,作業員派遣が困難な場所や危険な場所(環境)にある設備・構造物に対する日常点検・健全性評価診断作業の無人自動化が期待。
・使用頻度の高い社会インフラやプラント用メンテナンスロボットの技術を災害対応ロボットに転用することにより,災害対応ロボットの社会実装が実現。
・コンテスト形式によるプラント点検ロボットの研究開発の促進を目的として,World Robot Summit インフラ災害対応カテゴリープラント災害予防チャレンジが開催。
・本稿では,プラント災害予防チャレンジの競技ルール,点検作業指示書,参加チームおよび競技結果,得られた教訓,今後の展望について報告。

シソーラス用語： プラント ,  工場設備 ,  *工場災害 ,  防災 ,  自動化 ,  *ロボット ,  点検 ,  評価 ,  診断 ,  規則 ,  救助 ,  貯槽 ,  ダクト ,  検出 ,  緊急対策
準シソーラス用語： プラント装置 ,  プラント災害 ,  *災害予防 ,  日常点検 ,  健全性評価 ,  設備診断 ,  競技 ,  ルール ,  タンク ,  異常検知 ,  緊急対応

分類 (2件)： 設備管理  (KB02020X) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (9件)：

• Satoshi Tadokoro, et al., The World robot summit disaster robotics category - achievements of the 2018 preliminary competition, Advanced Robotics, Vol. 33, Issue 17, pp. 1-22, (2019)
• 田所 他14名, WRS インフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果, 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 3, pp. 224-234, (2019)
• 奥川 他5名, World Robot Summit 2018 プラント災害予防チャレンジ結果報告, ROBOMECH2019 講演論文集, 2P2-Q05, 2019.
• 北島, 福島ロボットテストフィールド, 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 10, pp. 731-734, (2017)
• 田所 他18名, World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果, 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 6, pp. 475-483, (2022)

タイトルに関連する用語 (6件)： インフラ ,  災害対応 ,  カテゴリー ,  プラント ,  災害予防 ,  展望