分析システム及び分析制御方法

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：弁理士法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-210883
公開番号（公開出願番号）：特開2023-095155
出願日： 2021年12月24日
公開日（公表日）： 2023年07月06日
要約：

【課題】試料容器の搬送及び分析装置への取り付けを含めた分析作業を、分析者が不在時にも自動で実施する。【解決手段】配置された際の向きを特定可能な非回転対称の形態的特徴を有する試料容器50と、形態的特徴に基づいて向きを特定したうえで試料容器50を把持して搬送し、所定方向を向いた状態で指定位置に配置する搬送装置60と、指定位置に配置された試料容器50の向きを保った状態で、試料室又は試料交換室まで試料容器50を移動させる移動装置70と、試料室又は試料交換室に移動された試料容器50に収容された試料に関する特性を分析する分析装置80と、制御装置10とを含み、制御装置10が、試料容器50の向きの特定から試料容器50に収容された試料に関する特性の分析までの処理が自律的に実行されるように、搬送装置60、移動装置70、及び分析装置80を連携させて制御する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

配置された際の向きを特定可能な非回転対称の形態的特徴を有する試料容器と、前記形態的特徴に基づいて前記試料容器の向きを特定したうえで前記試料容器を把持して搬送し、所定方向を向いた状態で前記試料容器を指定位置に配置する搬送装置と、前記指定位置に配置された前記試料容器の向きを保った状態で、試料室又は試料交換室まで前記試料容器を移動させる移動装置と、前記試料室又は前記試料交換室に移動された前記試料容器に収容された試料に関する特性を分析する分析装置と、前記試料容器の向きの特定から前記試料容器に収容された試料に関する特性の分析までの処理が自律的に実行されるように、前記搬送装置、前記移動装置、及び前記分析装置を連携させて制御する制御装置と、を含む分析システム。

IPC (2件)：

G01N 35/04 , B25J 13/08

FI (2件)：

G01N35/04 G , B25J13/08 A

Fターム (23件)：

2G058CB16 , 2G058CD23 , 2G058CF01 , 2G058CF11 , 2G058CF17 , 2G058GB08 , 2G058GB10 , 2G058GC02 , 2G058GC05 , 3C707AS09 , 3C707BS10 , 3C707KS03 , 3C707KS04 , 3C707KS16 , 3C707KS17 , 3C707KS20 , 3C707KS36 , 3C707KT03 , 3C707KT05 , 3C707LS15 , 3C707LV07 , 3C707MT06 , 3C707NS02

引用特許：

出願人引用 (4件)

自動分析装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-053604 出願人：株式会社日立ハイテクノロジーズ
試料処理装置、ホルダ、および試料測定システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2019-153282 出願人：シスメックス株式会社
実験データ記録装置、コンピュータプログラム、実験データ、実験データ記録方法、実験データ表示装置及び実験データ表示方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2019-130553 出願人：国立研究開発法人産業技術総合研究所, 株式会社安川電機, ロボティック・バイオロジー・インスティテュート株式会社

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