遠隔操作用入力装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：生井和平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-153989
公開番号（公開出願番号）：特開2023-045516
出願日： 2021年09月22日
公開日（公表日）： 2023年04月03日
要約：

【課題】移動体を直感的に遠隔操作可能な遠隔操作用入力装置を提供する。【解決手段】遠隔操作用入力装置は、グリップ部10と、並進機構部20と、並進運動検出部30と、回転機構部40と、回転運動検出部50と、制御部60とからなる。並進機構部20は、グリップ部10に接続され、XYZ座標中心点を中心に、操作者の拳の並進運動に合わせて並進運動する。並進運動検出部30は、並進機構部20の並進運動量を検出する。回転機構部40は、グリップ部10に接続され、XYZ座標中心点から操作者の手首関節側にオフセット配置されるロール・ピッチ・ヨー回転中心点を中心に、操作者の手首関節の回転運動に合わせて回転運動する。回転運動検出部50は、回転機構部40の回転運動量を検出する。制御部60は、検出される並進運動量と回転運動量とを用いて移動体への操作命令を出力する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

操作者の手首動作により移動体を遠隔操作するのに用いる遠隔操作用入力装置であって、該遠隔操作用入力装置は、操作者が握るためのグリップ部と、前記グリップ部に接続され、XYZ座標中心点を中心に、操作者の拳の並進運動に合わせて並進運動する並進機構部と、前記並進機構部の並進運動量を検出する並進運動検出部と、前記グリップ部に接続され、XYZ座標中心点から操作者の手首関節側にオフセット配置されるロール・ピッチ・ヨー回転中心点を中心に、操作者の手首関節の回転運動に合わせて回転運動する回転機構部と、前記回転機構部の回転運動量を検出する回転運動検出部と、前記並進運動検出部で検出される並進運動量と回転運動検出部で検出される回転運動量とを用いて移動体への操作命令を出力する制御部と、を具備することを特徴とする遠隔操作用入力装置。

IPC (2件)：

G06F 3/034 , B25J 13/02

FI (2件)：

G06F3/0346 424 , B25J13/02

Fターム (14件)：

3C707HS27 , 3C707JT04 , 3C707JT10 , 3C707KV01 , 5B087AA07 , 5B087AA09 , 5B087AB02 , 5B087AB09 , 5B087BC06 , 5B087BC12 , 5B087BC13 , 5B087BC32 , 5B087BC34 , 5B087DD03

引用特許：

出願人引用 (4件)

遠隔操作用入力システム及び手首動作検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2017-093389 出願人：学校法人早稲田大学, 国立大学法人千葉大学, 東京瓦斯株式会社
特開昭62-173184
多軸ジョイスティック
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-237804 出願人：新日鐵住金株式会社, アクティブリンク株式会社

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審査官引用 (1件)

特開昭62-173184

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