特許

J-GLOBAL ID：202303007678661813

制御システム、制御方法及びプログラム

発明者： 牧野 和久 ,  河村 彰星 ,  河瀬 康志 ,  河瀬(澄田) 範奈 ,  郷古 浩道
出願人/特許権者： 国立大学法人京都大学 ,  国立大学法人東京工業大学 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-037944
公開番号（公開出願番号）：特開2023-132559
出願日： 2022年03月11日
公開日（公表日）： 2023年09月22日
要約：

【課題】タスク全体の処理を効率的に実行することを可能とする制御システムを提供する。 【解決手段】タスク割り当て部120は、空間に分布する複数のタスクを、それぞれ1つ以上のタスクを含む複数のグループに分割して、複数のグループそれぞれを、空間上で状態を変化させることが可能な複数のオブジェクトそれぞれに割り当てる。タスク処理実行部130は、複数の前記オブジェクトそれぞれに対して、割り当てられたグループのタスクを処理させるように制御を行う。再割り当て部150は、タスクの処理状況が予め定められた条件を満たす場合に、割り当てられたグループの全てのタスクの処理を完了したオブジェクトに対して、他のグループにおける処理が終了していないタスクを割り当てる。 【選択図】図3

請求項（抜粋）：

空間に分布する複数のタスクを、それぞれ1つ以上のタスクを含む複数のグループに分割して、前記複数のグループそれぞれを、前記空間上で状態を変化させることが可能な複数のオブジェクトそれぞれに割り当てるタスク割り当て部と、 複数の前記オブジェクトそれぞれに対して、割り当てられた前記グループの前記タスクを処理させるように制御を行うタスク処理実行部と、 タスクの処理状況が予め定められた条件を満たす場合に、割り当てられたグループの全てのタスクの処理を完了した前記オブジェクトに対して、他のグループにおける処理が終了していないタスクを割り当てる再割り当て部と、 を有する制御システム。

IPC (1件)：

G06F 9/50

FI (1件)：

G06F9/50 150C

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 複数ビークルに組織的なタスク割当を行うためのミッション再計画
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-148182   出願人：ザ・ボーイング・カンパニー