動作表現機構

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：弁理士法人エスエス国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-103572
公開番号（公開出願番号）：特開2020-196087
特許番号：特許第7397425号
出願日： 2019年06月03日
公開日（公表日）： 2020年12月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の関節を有する動作体に用いられる動作表現機構であって、前記動作体の首部、胸部、および腰部に配置され、少なくともピッチ軸回り、ロール軸回り、ヨー軸回りの3自由度を有する自由度構成部と、前記胸部と前記腰部の間に位置するリンク部と、前記リンク部に接続される腕部とを備えることを特徴とする動作表現機構。

IPC (2件)：