特許

J-GLOBAL ID：202303011823701516

動体追跡装置とそれを備えた放射線治療システム、プログラム、および動体の追跡方法

発明者： 梅川 徹 ,  宮崎 康一 ,  藤井 孝 ,  清水 伸一 ,  ▲高▼尾 聖心 ,  梅垣 菊男 ,  宮本 直樹 ,  加藤 徳雄
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  国立大学法人北海道大学
代理人 (1件)： 弁理士法人開知
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-056069
公開番号（公開出願番号）：特開2020-156562
特許番号：特許第7311859号
出願日： 2019年03月25日
公開日（公表日）： 2020年10月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 標的の3次元位置を求め、その動きを追跡する動体追跡装置であって、 少なくとも2以上の方向から前記標的を含む透視画像を取得する透視装置と、 前記透視装置によって取得した前記透視画像から前記標的の位置を求める動体追跡制御装置と、を備え、 前記動体追跡制御装置は、 前記標的を含むCT画像から模擬透視画像を作成し、2以上の3次元CT画像から4次元CT画像を作成し、前記4次元CT画像から前記標的の移動量および周辺構造の移動量を求め、求めた前記標的の移動量と前記周辺構造の移動量との差が予め指定された値以下、あるいは小さい方から任意の数、のいずれかの条件を満たす周辺構造を追跡周辺構造として抽出し、前記追跡周辺構造を含む2次元領域をテンプレートとして作成し、 少なくとも2以上の前記透視画像の各々と前記テンプレートとをマッチングして、 複数の前記マッチングの結果から前記標的の3次元位置を求める ことを特徴とする動体追跡装置。

IPC (1件)：

A61N 5/10 ( 200 6.01)

FI (1件)：

A61N 5/10 M

引用特許：

審査官引用 (3件)

• X線透視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-233960   出願人：株式会社島津製作所, 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構
• 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-174287   出願人：三菱重工業株式会社
• X線透視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-050718   出願人：株式会社島津製作所