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J-GLOBAL ID：202402266921898035   整理番号：24A1404171

脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発

著者 (9件)： 津野太希 (早稲田大) ,  金丸光希 (早稲田大) ,  峯下弘毅 (神奈川大) ,  大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  川上泰雄 (早稲田大) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.3B2-02  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の質量分布,リンク寸法,関節力,関節弾性を再現したロボッ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 関節【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• T. McMahon, et al.,“The Mechanics of Running: How does Stiffness Couple with Speed?”, J. Biomech., Vol. 23, pp. 65-78, 1990.
• R. Ferber, et al.,“Gender Differences in Lower Extremity Mechanics during Running”, Clin. Biomech., Vol. 18, No. 4, pp. 350-357, 2003.
• T. Otani, et al., “Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot,” Front. Robot. AI 2:17, 2015.
• Richard N. Hinrichs, “Upper Extremity Function in Running. II: Angular Momentum Considerations”, International Journal of Sport Biomechanics, Vol. 3, pp. 242-263, 1987.
• 日整会 他:“正常関節可動域計測法”,2012

タイトルに関連する用語 (8件)： 脚 ,  弾性 ,  活用 ,  2足 ,  ロボット ,  軽量 ,  高出力 ,  開発