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J-GLOBAL ID：200901002409360271   Update date: Sep. 17, 2022

Furuya Nobuyuki

フルヤ ノブユキ | Furuya Nobuyuki
Affiliation and department：
University of Yamanashi Department of Research Interdisciplinary Graduate School of Medicine and Engineering, Information System Engineering

About University of Yamanashi Department of Research Interdisciplinary Graduate School of Medicine and Engineering, Information System Engineering


Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： ステレオカメラ ,  3次元画像処理 ,  ロボット制御 ,  ロボット工学 ,  知能機械学・機械システム ,  ROBOTICS
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • Study on Articulated type 3D Robot Teaching Machine
  • Study on 3D Position Measurement by Stereo Camera
  • 多関節型3次元ロボットティーチング装置の研究
  • ステレオカメラによる距離計測
  • ロボットの制御の研究
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MISC (74)：
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Books (4)：
  • 第1編 11節 組立用ロボット
    産業技術サービスセンター 1993
  • 3. 組立用ロボット
    産業技術サ-ビスセンタ- 1990
  • はめあい編、第3章2節 コンプライアンス挿入、第6章 挿入実験とデータ。
    日刊工業新聞社 1989
  • 第III編 4章 組立用ロボット
    産業技術サ-ビスセンタ- 1986
Lectures and oral presentations  (15)：
  • 幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
    (2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2008)
  • 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法 ー稜線抽出の一手法ー
    (山梨講演会講演論文集 2007)
  • マイクロコンピュータを応用した多軸エンコーダカウンタの開発
    (山梨講演会講演論文集 2007)
  • 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法
    (2006)
  • ニューラルネットによるSCARAロボットの誤差補正
    (山梨講演会講演論文集 2006)
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Education (4)：
  • - 1979 東京大学大学院
  • - 1979 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1977 The University of Tokyo
  • - 1977 The University of Tokyo Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • (BLANK)
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Work history (4)：
  • 2004/03 - University of Yamanashi
  • 1989/12 - University of Yamanashi
  • 1988/05 - University of Yamanashi
  • 1979/04 - University of Yamanashi
Committee career (1)：
  • 1991/04 - 1993/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会 委員
Awards (1)：
  • 精機学会技術賞
Association Membership(s) (3)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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