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J-GLOBAL ID：200901003770559747   Update date: Apr. 17, 2024

YUTA Shin'ichi

YUTA Shin'ichi
Homepage URL  (1)： http://roboken.esys.tsukuba.ac.jp
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2)： ・robotics ・intelligent robot ・mobile robot ・autonomous robot ・vehicle control ・mechatronics ・edcation in mechatronics ・smart sensor ・sensor for robotics system ,  ・ロボット工学 ・知能ロボット ・移動ロボット ・自律ロボット ・自律ビークル ・移動体の制御 ・メカトロニクス ・メカトロニクス教育 ・知的センサ ・ロボット用センサ
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 1980 - 実世界で自律的に振る舞って役立つ作業を実現するロボットシステムの開発
  • 1980 - environment sensor system for mobile robot
  • 1980 - autonomous robot system working in real world
  • 1980 - ロボット用環境センサ
  • 1980 - vehicle cotrol system
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MISC (438)：
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Patents (3)：
  • 三次元測距装置
  • 走査型レンジセンサ
  • 光波測距装置
Books (3)：
  • Editors, Field and Service Robotics
    Springer tracts in advanced robotics 24 2006
  • Editors, Field and Service Robotics
    Springer tracts in advanced robotics 24 2006
  • 制御のデザイン科学
    朝倉書店デザイン事典(日本デザイン学会編集)第3部(朝倉書店)デザインの科学と方法 506節 2003
Works (33)：
  • 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 移動知能(サービス産業分野)の開発 移動ロボット用基本知能のモジュール化
    2008 - 2009
  • 仮設足場を不要とする化学プラント配管外面腐食診断システム開発
    2008 - 2008
  • 月面ローバの操作制御のための環境情報取得に関する研究
    2008 - 2008
  • 移動ロボットのための知能・制御ソフトウェアの開発
    2008 - 2008
  • 月面ローバの操作制御のための環境情報取得に関する研究
    2006 - 2008
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Education (4)：
  • - 1975 Keio University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1975 Keio University
  • - 1970 Keio University
  • - 1970 Keio University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Professor
Work history (11)：
  • 2006 - 2010 University of Tsukuba Tsukuba Industrial Liaison and Cooperative Research Center
  • 2004 - 2006 筑波大学理事・副学長(システム情報工学研究科教授兼務)
  • 2006 - - 筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能専攻教授
  • 2002 - 2004 University of Tsukuba Institute of Engineering Mechanics and Systems
  • 1999 - 2004 University of Tsukuba Institute of Engineering Mechanics and Systems
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Committee career (1)：
  • 2002 - 2003 計測自動制御学会 理事(論文集担当,2002-2003)
Awards (23)：
  • 2010 - SI2009優秀講演賞
  • 2009 - 日本機械学会賞(技術)
  • 2009 - IROS Harashima Award
  • 2009 - 日本ロボット学会功労賞
  • 2009 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
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Association Membership(s) (8)：
システム制御学会 ,  情報処理学会 ,  日本ロボット学会(フェロー,2003) ,  電子情報通信学会 ,  日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronic Engineers)(fellow2000 ) ,  電気学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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