- 2008 - 2010 シリコン/液体界面の電気化学的親疎水変化を利用したマイクロマシンの開発
- 2004 - 2005 超音波により大変形する遠隔制御微小自在変形体とその体内ロボティクス利用の基礎研究
- 2003 - 2004 電圧印加によるシリコン表面の親疎水変化を利用したマイクロ/ナノアクチュエータ
- 2001 - 2002 光照射によるシリコン基板表面のぬれ変化を利用したマイクロマシンの研究
- 2001 - 2002 Trial Study on High Density Surface Mount Systems composed of Multi Parallel-Arrangements Pantograph Mechanisms
- 2001 - 2002 Study on a Hinge Shape for Outer Frame Micromotion Systems
- 1999 - 2000 シリコン基板表面の親疎水化現象の解明とマイクロマシンへの応用に関する研究
- 1999 - 2000 Trial Manufacture and Research of Micromanipulators for Multi Input-Output Optical Switches
- 1999 - 2000 Development of Dilatation Micromanipulator made of Shape Memory Polymer
- 1998 - 1999 Study on High-Integrated Three-Dimensional Micro Motion Convert Mechanisms
- 1998 - 1999 Research and Development of High Density Surface Mount Systems for Micromachine Elements
- 知的微少機構に関する研究
- Study on Intelligent Micro Mechanisms
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