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J-GLOBAL ID：200901041315800419
Update date: Feb. 01, 2024
Yamakawa Hiroshi
ヤマカワ ヒロシ | Yamakawa Hiroshi
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://www.yamakawa.mech.waseda.ac.jp
Research field (3)：
Mechanics and mechatronics
, Machine elements and tribology
, Design engineering
Research keywords (1)：
Design Engineering, Machine Elements & Tribology,Mechanics & Control Engineering
Research theme for competitive and other funds (16)：
- 2011 - 2013 Research on Construction of Space Structure Systems Using Membrane Structure Modules
- 2008 - 2010 Fundamental studies on superconducting coil systemofheavy-ion accelerator for cancer therapy
- 2003 - 2005 A Study on Redundancies in Bio and Mechanical Systems
- 1990 - 1991 Development of Interactive Optimum Design System for Dynamic Problems of Mechanical and Structural Systems Based on Artificial Intelligence and Experiments
- 増分伝達マトリクス法と動的応答実験を併用した計算システムに関する研究
- 実験とニューラルネットワーク及び遺伝的アルゴリズムを用いた最適設計法の開発
- 機構系を含む機械構造系の同時最適設計に関する研究
- 実験とニューラルネットワークを併用した構造系の同定と構造系と制御系の同時最適設計
- 上流部の設計に対する創成的最適設計支援システムの開発研究
- 形と強さ-その相関のメカニズムと数理モデル-
- A Study on Integrated Design System using Multi-Agents System
- Development of fundamental technology of next generation superconducting cyclotron for heavy particle cancer therapy
- Development for radio frequency ablation supporting system appropriate to coagulation area of tumor by clarifying coagulation mechanism
- 臓器の詳細な熱力学・電磁気学モデルを規範とした生体モデルベース熱制御手法の構築
- 生体模倣部品開発プロジェクト
- 極限環境下における先進複合材料の高度利用技術の開発
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Papers (329)：
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Tomohiro Jitsukawa, Hisaya Adachi, Takamichi Abe, Hiroshi Yamakawa, Shinjiro Umezu. Bio-inspired wing-folding mechanism of micro air vehicle (MAV). Artificial Life and Robotics. 2017. 22. 2. 203-208
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Ayako Torisaka, Yoshitaka Satoh, Takeshi Akita, M.C Natori, Hiroshi Yamakawa, Tomoyuki Miyashita. Membrane Space Structure with Sterical Support of Booms and Cables. AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech2016). 2016
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Ryo Koyama, Kosei Ishimura, Akira Iino, Yusuke Funakoshi, Hiroshi Yamakawa. Shape Control of the Stewart Platform with Elastic Hinge Utilizing Artificial Thermal Expansion. Proceeding of ICAST2015. 2015. 051
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石村康生(ISAS/JAXA, 山川宏, 飯野晶, 小山遼. 光学架台の高精度ポインティング制御の基盤技術開発. 第30回宇宙構造・材料シンポジウム. 2014
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金亨俊, 山川宏. 3次元空間内の多関節ロボットアームの最適な関節数,リンク長,軌道に関する研究. 第57回 自動制御連合講演会. 2014. 57. 1355-1359
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Professional career (1)：
Association Membership(s) (9)：
人工知能学会
, 土木学会
, 計測自動制御学会
, 自動車技術会
, 日本設計工学会
, 日本計算工学会
, The American Society of Mechanical Engineers
, The American Institute of Aeronautics and Astronautics
, 日本機械学会
