Fujiwara Yasunori

フジワラヤスノリ | Fujiwara Yasunori

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor

Research field (5)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Intelligent robotics , Perceptual information processing

Research keywords (2)： Mechatronics , Robotics

Research theme for competitive and other funds (2)：

1998 - 2008 ロボット技能に関する研究
1998 - 2008 Study on Robot Skill

Papers (15)：

Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara, Naoaki Tsuda, Soichiro Takata. Prototyping Using a Mobile Robot Platform Equipped with Low-End In-Wheel Motors. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 6. 1154-1163
澤瀬薫, 菊地俊行, 藤原康宣, 古市哲也. トルク差増幅型トルクベクタリング装置の分類と解析. 自動車技術会論文集. 2017. 48. 2. 317-322
佐藤清忠, 佐藤昭規, 藤原康宣, 郷冨夫, 千葉悦弥, 明石尚之, 秋田敏宏, 清水久記, 大嶋江利子, 梁川甲午, et al. 一関工業高等専門学校におけるCOOP教育の特徴と課題. 日本高専学会誌. 2011. 16. 1. 9-14
佐藤昭規, 菅野昭吉, 佐藤清忠, 藤原康宣, 千葉悦弥, 明石尚之, 清水久紀, 大嶋江利子, 梁川甲午, 福村卓也. 一関高専における産学連携による実践的技術者教育. 論文集「高専教育」. 2011. 34. 517-522
佐藤清忠, 金野進, 及川真一, 藤原康宣. Google Earth によるメッシュ国勢調査データ表示のための変換モジュールの開発と地理教育への利用例. 論文集「高専教育」. 2010. 33. 37-42

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MISC (9)：

FUJIWARA Yasunori, WAKASHIMA Shin-ichiro, SATO Kiyotada, CHIBA Etsuya. 9-326 Manufacturing Education by Linkage Mechanical Design and Embedded Technology. 2010. 22. 0. 630-631
FUJIWARA Yasunori, SATO Kiyotada, WAKASHIMA Shin-ichiro, CHIBA Etsuya. 3-107 Embedded Technology Education on Ichinoseki National College Technology : Example of Department of Mechanical Engineering. 2009. 21. 0. 58-59
S Shimachi, Y Fujiwara, Y Hakozaki. New sensing method of force acting on instrument for laparoscopic robot surgery. CARS 2004: COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, PROCEEDINGS. 2004. 1268. 775-780
S Shimachi, Y Hakozaki, T Tada, Y Fujiwara. Measurement of force acting on surgical instrument for force-feedback to master robot console. CARS 2003: COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, PROCEEDINGS. 2003. 1256. 538-546
Yasunori FUJIWARA, Shigeyuki SHIMACHI. Insertion Skill for a Cylinder into an Elastic Hose Based on Qualitative Understanding Model. Proc. ICARCV 2000. 2000

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Lectures and oral presentations (24)：

ILC クライオモジュール用位置調整機構『アクティブムーバ』の開発
(第17回日本加速器学会年会 2020)
プライバシに配慮した交通流・人流センサシステムの開発とその社会実装
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 Robomech2020 2020)
Development of Autonomous Mobile Robot Platform Equipped with a Drive Unit Consisting of Low-End In-Wheel Motor
(IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE2020) 2020)
社会実装指向型研究のための移動ロボットプラットフォームの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 Robomech2019 2019)
Development of Effective Framework for Social Implementation PBL Education Focusing on Practical and Agile Prototyping Process
(12th International Symposium on Advances in Technology Education 2018)

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Education (3)：

- 2007 Iwate University
- 1996 Iwate University
- 1996 Iwate University

Professional career (2)：

(BLANK) (Iwate University)
博士(工学) (岩手大学)

Association Membership(s) (3)：

SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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