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J-GLOBAL ID：200901063850501971   Update date: Sep. 20, 2024

Ito Tomotaka

イトウ トモタカ | Ito Tomotaka
Affiliation and department：
Shizuoka University Faculty of Engineering - Department of Mechanical Engineering

About Shizuoka University Faculty of Engineering - Department of Mechanical Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (3)： 知能機械工学 ,  Control theory ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (17)：
  • 2023 - 2026 高齢者の認知及び運動機能の維持改善を意図した手指・腕の複合トレーニング装置の 開発
  • 2020 - 2025 Development of an Integrated Care System including Watching and Fall Prevention Training for the Elderly
  • 2022 - 2023 高齢者のための見守り機能を有する手指・腕の複合トレーニング装置の開発
  • 2021 - 2022 ロボット用複合現実オフラインティーチング技術の開発
  • 2020 - 2021 山林や法面での安定な作業を可能にする不整地作業用小型モビリティベースの開発
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Papers (32)：
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MISC (18)：
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Patents (6)：
  • DAMPER DEVICE
  • 作業データ収集方法、作業教示方法、作業実行方法、システム、及びプログラム
  • 物体認識方法及び物体認識装置
  • 作業支援装置および方法
  • 作業支援装置および方法
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Books (3)：
  • 静岡農業ビジネス企業人材育成講座テキスト 「農業ロボット」の章
    2009
  • JST Webラーニングプラザ(事例に学ぶロボティクスコース)
    JST(Web公開) 2002
  • JST Webラーニングプラザ(事例に学ぶロボティクス)
    2002
Lectures and oral presentations  (84)：
  • 安価な RGB-D カメラを用いたビンピッ キングシステムの開発 -精度向上のための部品 認識手法の改良-
    (IIP2024 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2024)
  • Development of integrated training system of fingers and upper limb for elderly
    (34th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2023)
  • 手指と腕の複合トレーニング装置および高齢者向け訓練アプリの開発
    (第62回日本生体医工学会 2023)
  • 高齢者の歩行状態およびバランスの分析と転倒予防における気づきの重要性
    (第62回日本生体医工学会 2023)
  • 認知症高齢者のせん妄予防のための多職種協働強化型 Digital Transformation(DX)シミュレーションプ ログラムの開発
    (第62回日本生体医工学会 2023)
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Education (6)：
  • - 1996 Nagoya University
  • - 1996 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1994 Nagoya University
  • - 1994 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1992 Nagoya University School of Engineering
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Professional career (2)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
  • 修士(工学) (名古屋大学)
Committee career (39)：
  • 2018/02 - 現在 日本機械学会東海支部 商議員および幹事
  • 2015/01 - 現在 日本早期認知症学会 代議員
  • 2014/04 - 現在 ロボティクスシンポジア運営委員
  • 2011/04 - 現在 評価委員(科学技術振興機構)
  • 2017/04 - 2018/03 第23回ロボティクスシンポジア 現地実行委員長
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Awards (3)：
  • 2019/03 - 静岡大学 静岡大学産学連携奨励賞 優秀賞 人間支援ロボティクス ~ロボット工学の福祉分野への応用~ 「高齢者の転倒予防を目的とした歩行支援技術」
  • 2015/07 - IEEE/ASME Best Conference Paper Award Finalist
  • 2013/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 「部門貢献表彰」
Association Membership(s) (7)：
日本転倒予防学会 ,  日本生体医工学会 ,  日本早期認知症学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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