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J-GLOBAL ID：200902124209682080   Reference number：01A0064561

Human-Machine Cooperative Telemanipulation with Motion and Force Scaling Using Task-Oriented Virtual Tool Dynamics.

タスク指向バーチャルツールダイナミクスを使った運動と力のスケーリングによる人間-機械の協調遠隔マニピュレーション

Author (3)： ITOH T (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  KOSUGE K (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Aichi, JPN)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 16  Issue： 5  Page： 505-516  Publication year： Oct. 2000 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *master slave system ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： タスク ,  運動 ,  力 ,  スケーリング ,  人間 ,  協調 ,  マニピュレーション