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J-GLOBAL ID:200901077727327917
Update date: Jan. 17, 2024
Mori Takahiko
モリ タカヒコ | Mori Takahiko
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Homepage URL (1):
http://www.gifu-nct.ac.jp/elcon/mori/index.html
Research field (1):
Control and systems engineering
Research keywords (5):
操作支援
, 振動制御
, システム制御
, 制御工学
, Master/Slave/Manipulator
Research theme for competitive and other funds (3):
2000 - フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御に関する研究
人間-ロボット協調制御,遠隔制御
Study on Control of Flexible-Master Slave Manipulator
MISC (12):
不破 勝彦, 成清 辰生, 門脇 秀二, 森 貴彦, 神藤 久. 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用. 日本機械学会(C編). 2009. 75. 759. 2949-2956
森 貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤 久. ノッチフィルタを用いた最適サーボ系の設計法に基づくFMSMの位置決め操作支援法の提案. 高速信号処理応用技術学会誌. 2009. 12. 1. 9-16
MORI Takahiko, FUWA Katsuhiko, MORITA Yoshifumi, KANDO Hisashi. Frequency Dependent Optimal Servo Control System Using ILQ Theory. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C. 2008. 74. 746. 2471-2478
森 貴彦, 打田正樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤 久. 柔軟性を有するマスタスレーブマニピュレータの位置決め操作における操作支援法の提案と操作性/操作感の評価. 高速信号処理応用技術学会誌. 2008. 11. 1. 16-22
MORI Takahiko, FUWA Katsuhiko, MORITA Yoshifumi, KANDO Hisashi. Vibration Control of Flexible Structures via Optimal Servo Control System Using Notch Filter. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2008. 44. 7. 611-613
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Education (4):
- 2000 Nagoya Institute of Technology
- 2000 Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering
- 1998 Aichi Institute of Technology Faculty of Engineering
- 1998 Aichi Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1):
(BLANK)
Work history (2):
2000 - ~ 岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科 助手
2000 - ~ Research Associate, Department of Electronic Control Engineering, Gifu National College of Technology
Association Membership(s) (2):
日本機械学会
, 電気学会
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