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J-GLOBAL ID：200902257747410936   Reference number：08A0765517

Vibration Control of Flexible Structures via Optimal Servo Control System Using Notch Filter

ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御

Author (4)： MORI TAKAHIKO (岐阜工高専) ,  FUWA KATSUHIKO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  MORITA YOSHIFUMI (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  KANDO HISASHI (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 44  Issue： 7  Page： 611-613  Publication year： Jul. 31, 2008 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： notch filter ,  servo system ,  optimization ,  control system ,  *flexible structure ,  *vibration control ,  vibration isolation ,  low pass filter ,  optimum design ,  position control ,  robot arm ,  *large structure

JST classification (1)： Earthquake-proofing,vibration-proofing,seismic isolation of buildings  (RB01035P)

Reference (8)：

• 狼. 大型宇宙構造物の制御問題. 計測と制御. 1984, 23, 1, 69-74
• 奥川. LQG/LTR法によるフレキシブルマイクロアクチユエータのロバスト運動制御. 日本機械学会論文集 (C 編). 1997, 63, 618, 4272-4277
• 木田. 高域遮断特性を持たせた最適レギュレータとその大型宇宙構造物の制御への応用. 計測自動制御学会論文集. 1989, 25, 4, 448-454
• 西村. 弾性倒立振子-台車系に対するH^∞サーボ設計. 計測自動制御学会論文集. 1996, 32, 7, 1035-1042
• 森. デュアルオブザーバを用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用. 電気学会論文誌C. 2006, 126, 12, 1514-1523

Terms in the title (4)： ノッチフィルタ ,  サーボ系 ,  構造物 ,  振動制御