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J-GLOBAL ID：200902285975909278   Reference number：08A1102868

Frequency Dependent Optimal Servo Control System Using ILQ Theory

ILQ理論を用いた周波数依存型最適サーボ系の構成

Author (4)： MORI TAKAHIKO (岐阜工高専) ,  FUWA KATSUHIKO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  MORITA YOSHIFUMI (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  KANDO HISASHI (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 74  Issue： 746  Page： 2471-2478  Publication year： Oct. 25, 2008 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： servo system ,  filter ,  *frequency dependence ,  inverted pendulum ,  *optimization ,  point-to-point control ,  robust stabilisation ,  *modification
Semi thesaurus term： *ILQサーボ系 ,  最適サーボ系 ,  vibration suppression ,  spillover ,  前置フィルタ ,  最適性

JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (13)：

• BALAS, M. J. Trends in Large Space Structure Control Theory. IEEE Trans. On Auto. Contr. 1982, AC-27, 3, 522-535
• OKAMI, Y. Control Problem of Large Space Structures. Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 1984, 23, 1, 69-74
• KIDA, T. Optimal Regulator with Low-Pass Property and Its Application to LSS Control. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1989, 25, 4, 448-454
• NISHIMURA, H. Design of H^∞ Servo Compensator for A Cart and Inverted Flexible Pendulum System. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1996, 32, 7, 1035-1042
• MORI, T. Design of Type-1 Servo Systems Based on a Dual Observer and Its Application to Positioning Control of Flexible Structures. IEEJ Trans. EIS. 2006, 126, 12, 1514-1523

Terms in the title (3)： 理論 ,  周波数依存 ,  サーボ系