Rchr
J-GLOBAL ID:200901088417735839
Update date: Sep. 12, 2022
Hara Fumio
ハラ フミオ | Hara Fumio
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4):
機械力学
, 知能機械システム学
, Mechanical Vibrations
, Intelligent Robotic Systems
Research theme for competitive and other funds (2):
- 2000 - 2010 顔ロボットと人との学習的インターラクションと人工感情の創成
- 2000 - 2010 Learning-based interaction and development of artificial emotion for a face robot
MISC (131):
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Kenshi Watanabe, Kenichi Ohkubo, Sumiaki Ichikawa, Fumio Hara. Classification of Prism Object Shapes Utilizing Tactile Spatiotemporal Differential Information Obtained from Grasping by Single-Finger Robot Hand with soft Tactile Sensor Array. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007. 19. 1. 85-96
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Kenshi Watanabe, Kenichi Ohkubo, Sumiaki Ichikawa, Fumio Hara. Classification of Prism Object Shapes Utilizing Tactile Spatiotemporal Differential Information Obtained from Grasping by Single-Finger Robot Hand with soft Tactile Sensor Array. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007. 19. 1. 85-96
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WATANABE Kenshi, OHKUBO Kenichi, ICHIKAWA Sumiaki, HARA Fumio. Study on Simultaneous Classification of Object Properties by Using Soft Tactile Sensor Array System Utilizing Local Spatial-temporal Information of Contact. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C. 2006. 72. 721. 2964-2971
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Takehiro Miyamae, Fumio Hara, Sumiaki Ichikawa. Effects of probabilistic local vision on morphogenesis in multiple robots. 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings. 2005. 689-694
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S Sakamoto, F Hara, H Hosokai, H Kinoshita, Y Abe. Parallel-link robot for pipe inspection. IECON 2005: THIRTY-FIRST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3. 2005. 345-350
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Books (6):
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顔という知能-顔ロボットによる「人工感情」の創発-
共立出版(株) 2004
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Morpho-functional machines: the new species
Springer Verlag Tokyo 2003
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Morpho-functional machines: the new species
Springer Verlag Tokyo 2003
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顔ロボットの力学と表情制御
養賢堂 2002
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生物型システムのダイナミックスと制御
養賢堂 2002
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Lectures and oral presentations (7):
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群ロボットシステムの通信伝播特性を用いた物体形状認識の研究
(計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム 2008)
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クラスタロボットモジュール間通信を利用した形態形成のシミュレーション研究
(計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム 2008)
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群ロボットシステムの通信伝播特性を用いた物体形状認識の研究
(計測自動制御学会創発システムシンポジューム 2007)
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クラスタロボットモジュール間通信を利用した線状形態形成過程のシミュレーション研究
(計測自動制御学会創発システムシンポジューム 2007)
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クラスタロボットモジュールのための結合・分離機構の研究
(計測自動制御学会創発システムシンポジューム 2007)
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Education (4):
- - 1970 The University of Tokyo
- - 1970 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Department of Industrial Mechanical Engineering
- - 1965 The University of Tokyo The Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
- - 1965 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1):
- Doctor of Engineering (The University of Tokyo)
Work history (10):
- 1983 - 2007 Tokyo University of Science Faculty of Engineering
- 1983 - 2007 Professor, Tokyo University of Science
- 2007 - - 東京理科大学工学部嘱託教授(専任)
- 2007 - - Professor(full contracted), Tokyo Univ. of Science
- 1971 - 1983 Tokyo University of Science Faculty of Engineering
- 1971 - 1983 Associate Professor, Tokyo University of Science
- 1975 - 1976 西ドイツフンボルト財団奨励研究員 カールスルーエ大学留学
- 1975 - 1976 Research Fellow, Karlsruhe Univ. West Germany
- 1970 - 1971 The University of Tokyo Institute of Industrial Science
- 1970 - 1971 Lecturer, Insitute of Industrial Science, Tokyo Univ.
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Committee career (21):
- 2003 - 2006 日本機械学会 評議員
- 2003 - 2005 日本計算工学会 日本計算工学会 評議員
- 2002 - 2003 日本機械学会 日本機械学会 評議員
- 2002 - 2003 日本機械学会 日本機械学会 副会長
- 2002 - 2003 日本機会学会 副会長
- 2002 - 2003 JSME Vice President
- 1999 - 2002 日本機械学会 JSME Inter. Jour. 編集委員長
- 1999 - 2002 JSME Inter. Jour. Editor-in-Chief
- 2000 - - IEEE RO-MAN Inter. Symposium 常設実行委員会委員長
- 2000 - - IEEE RO-MAN Symposium SSC Chair
- 1998 - 1999 日本機会学会 理事
- 1998 - 1999 JSME Director
- 1996 - 1999 ASME Journal Associate Editor
- 1996 - 1999 ASME Journal Associate Editor
- 1993 - 1995 日本機会学会 理事
- 1993 - 1995 JSME Director
- 1989 - 1991 日本機会学会 JSME Inter. Jour. 編集委員
- 1989 - 1991 JSME Inter. Jour. Editor
- 1989 - 1990 日本機械学会 機械力学部門長
- 1989 - 1990 JSME Chair of Dymanics and Design Division
- 私立大学情報教育協会 私立大学情報教育協会 常務理事
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Awards (14):
- 2003 - 米国機械学会 PVPメダル
- 2003 - 東京都技術功労賞
- 2003 - ASME PVPmedal
- 2003 - Tokyo Metropolitan Technology Contribution Award
- 2000 - 日本機械学会フェロー
- 2000 - JSME Fellow
- 1999 - 米国機械学会Fellow
- 1999 - 日本機械学会機械力学・計測自動制御部門功績賞
- 1999 - ASME Fellow
- 1997 - 日本機械学会論文賞
- 1996 - 日本ロボット学会技術賞
- 1994 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門国際賞
- 1978 - 日本機械学会論文賞
- 1973 - 日本原子力学会奨励賞
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Association Membership(s) (5):
私立大学情報教育協会
, 日本計算工学会
, 日本機械学会
, 韓国機械学会
, IEEE
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