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J-GLOBAL ID：200901094965122918   Update date: Jun. 18, 2024

Tanaka Toshinari

タナカ トシナリ | Tanaka Toshinari
Affiliation and department：
National Research and Development Agency National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology Port and Airport Research Institute Infrastructure Digital Transformation Engineering Department Meta-Robotics Group

About National Research and Development Agency National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology Port and Airport Research Institute Infrastructure Digital Transformation Engineering Department Meta-Robotics Group


Job title： Head of Group
Research field  (3)： Civil engineering (environmental systems) ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (4)： 水中作業のロボット化 ,  水中ロボット ,  Robotization of Underwater Work ,  Underwater Robotics
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2021 - 2024 港湾施設における点検ロボット活用に関する研究
  • 2014 - 2019 港湾構造物のライフサイクルマネジメントの高度化のための点検診断および性能評価に関する技術開発
  • 2011 - 2016 A New Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System
  • 2011 - 2011 浮流重油自動追跡ブイロボットの技術の確立と海洋防災システムへの応用展開
  • 2002 - 2005 沿岸域における水中観測システムに関する研究
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MISC (6)：
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Patents (1)：
  • 水中レーザー視認装置のシミュミレーション方法 (1998年6月認定)
Books (1)：
  • 歩行式水中調査ロボット「アクアロボ」の開発-アクアロボノこれまでと今後-
    テラメカニックスライブラリー5テラメカニックスと環境セミナー報告集 最新環境負荷低減の技術とシステム-環境調和型産業をめざして-(テラメカニックス研究会) 2002
Education (2)：
  • 1993 - 1995 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science Department of Information Processing
  • Nara Institute of Science and Technology, Master's Program (Department of Information Processing, Graduate School of Information Science)
Professional career (1)：
  • Ph.D in Engineering (Osaka University)
Work history (26)：
  • 2020/09 - 現在 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港湾空港技術研究所 LCM支援センター 上席研究官
  • 2020/09 - 現在 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 インフラDX研究領域 グループ長
  • 2020/09 - 2023/09 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港 湾空港技術研究所 港湾空港生産性向上技術センター 上席研究官
  • 2020/04 - 2020/09 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 新技術研究開発領域 グループ長
  • 2017/04 - 2020/09 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港湾空港技術研究所 港湾空港生産性向上技術センター 主任研究官(併任)
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Committee career (3)：
  • 2012 - 現在 日本船舶海洋工学会 海中システム技術・海洋環境管理技術に関わる震災・津波・原発事故の復旧・復興支援と防災に関する研究委員会 委員
  • - 現在 土木学会 建設用ロボット委員会海洋技術小委員会 委員
  • 土木学会建設用ロボット委員会建設施工小委員会 副小委員長
Awards (6)：
  • 2023/09 - Counc i I for Construction Robot Research (CCRR) The 21st SCR best paper award Experiments on Automation of Specific Limited Operations Aimed at Extension ROV-Type Pier Superstructure Inspection Robot to ASV
  • 2023/02 - 土木学会インフラメンテナンス総合委員会 2022年度インフラメンテナンスチャレンジ賞 桟橋上部工を対象とした点検ロボットと診断支援システムの開発
  • 2020/11 - 国土交通省ほか 第4回インフラメンテナンス大賞優秀賞 桟橋上部工点検用ロボットと診断支援システムの開発
  • 2019/10 - Counc i I for Construction Robot Research (CCRR) The 19th SCR best paper award Field Test for Inspection Vehicle for Concrete Superstructure of Piled Pier equipped Tele-operation Assistance Functions
  • 2012/05 - 海洋理工学会 第10回堀田記念奨励賞 GPS波浪計の係留装置点検システムの開発-水槽試験と調査に基づく実機構成の決定-
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Association Membership(s) (6)：
Advanced Marine Science and Technology ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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