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J-GLOBAL ID：201001038849677051   Update date: Apr. 23, 2024

Daisuke Yashiro

ヤシロ ダイスケ | Daisuke Yashiro
Affiliation and department：
Mie University Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering

About Mie University Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering


Homepage URL  (1)： http://www.cc.mie-u.ac.jp/~yashiro/
Research field  (1)： Electrical power engineering
Research keywords  (2)： ハプティクス ,  モーションコントロール
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2021 - 2022 アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究
  • 2019 - 2022 ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
  • 2019 - 2021 ティルトロータヘリコプタの接触力制御に関する研究
  • 2019 - 2020 下肢痙縮を高精度評価するための低剛性能動関節の研究開発
  • 2019 - 2020 減速機付永久磁石同期モータの駆動側/負荷側エンコーダを用いた高精度負荷トルク制御
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Papers (200)：
  • Yuma Nagaoka, Kosuke Kitabata, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Kotaro Takeda. Estimation of Ankle Torque in Passive Dorsiflexion and Plantar-flexion Using Time-Varying Elastic Coefficient. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022. 142. 3
  • Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Design of a Contact-force Controller Including Airframe’s Velocity and Acceleration Feedback Controllers for One-degree-of-freedom Propeller-Driven Systems. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022. 142. 2
  • Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-side Encoders Using a Spring Model including a Dead Zone. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2021. 141. 9. 700-708
  • Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Torque control of a series elastic actuator using an ultrasonic motor with angular-velocity saturation. Electrical Engineering in Japan. 2021. 214. 2
  • Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). 2021
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MISC (32)：
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Education (3)：
  • - 2010 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering
  • - 2009 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering
  • - 2007 Keio University Faculty of Science and Technology Department of System Design Engineering
Professional career (2)：
  • 修士 (慶應義塾大学)
  • 博士 (慶應義塾大学)
Work history (8)：
  • 2024/03 - 現在 三重大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 准教授
  • 2012/04 - 現在 Mie University Graduate School of Engineering
  • 2017/04 - 2018/07 Suzuka National College of Technology Department of Mechanical Engineering
  • 2011/09 - 2012/03 Shibaura Institute of Technology
  • 2011/04 - 2012/03 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 特任助教
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Committee career (17)：
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会 幹事
  • 2014/12 - 現在 電気学会論文委員会(D3グループ) 委員
  • 2014/05 - 現在 計測自動制御学会触覚部会 委員
  • 2014/04 - 現在 電気学会東海支部活動推進員連絡会 委員
  • 2016/06 - 2020/05 電気学会C部門触覚デバイスのための計測技術協同研究委員会 幹事補
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Association Membership(s) (5)：
IEEE ,  THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS. ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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