SHIMIZU Toshihiko

シミズトシヒコ | SHIMIZU Toshihiko

Affiliation and department：
Other affiliations (4)：

Kyoto University
Kobe University Organization for Advanced and Integrated Research
ATR Intelligent Robotics & Communication Laboratories. Agent Interaction Design Laboratory Visiting researcher
Universal Hands株式会社取締役

Homepage URL (2)： https://sites.google.com/g.kobe-kosen.ac.jp/kobe-kosen-robotics/home , https://sites.google.com/g.kobe-kosen.ac.jp/kobekosenrobotics-en/home

Research field (8)： Civil engineering (materials, implementation, construction management) , Transfer phenomena and unit operations , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Intelligent robotics , Perceptual information processing , Intelligent informatics , Cognitive sciences

Research keywords (10)：ソフトロボティクス , ロボットセンサ , 触覚 , ジャミング転移 , ヒューマノイドロボット , ロボットハンド , 運動制御 , 相互作用 , 機械学習 , ロボティクス

Research theme for competitive and other funds (9)：

2023 - 2027 Autonomous Non-destructive Inspection based on Under-water Suction ROV
2023 - 2025 屋外移動ロボットによるゴミ予報補助事業
2021 - 2024 Membrane-less Jamming Gripper
2021 - 2024 In-hand manipulation with universal jamming gripper
2021 - 2022 Quadruped robot based on universal hooks to realize periodic wall diagnosis

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Papers (15)：

Shunya Hara, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Masahiko Sakai, Tadahiro Oyama, Amar Julien Samuel. Navit(oo)n: Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robot Challenge. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1540-1549
TOSHIHIKO Shimizu. Drone Innovation Utilizing Universal Vacuum Gripper. 2023. 68. 12. 840-847
Ryotaro Harada, Tadahiro Oyama, Kenji Fujimoto, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Julien Samuel Amar, Masahiko Sakai. Trash Detection Algorithm Suitable for Mobile Robots Using Improved YOLO. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2023. 27. 4. 622-631
SHIMIZU Toshihiko, HAMADA Tsubasa, SHIBUYA Takumi, TAGA Kota, OHNISHI Ryouhei, OZAWA Masayoshi, OYAMA Tadahiro, SAKAI Masahiko, AMAR Julien Samuel. In-House Logistics Robot Based on Universal Vacuum Hand. Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2022. 61. 6. 430-434
HARADA Ryotaro, OYAMA Tadahiro, FUJIMOTO Kenji, SHIMIZU Toshihiko, OZAWA Masayoshi, Samuel Amar JULIEN, SAKAI Masahiko. Development of an ai-based illegal dumping trash detection system. Intelligence, Informatics and Infrastructure. 2022. 3. 3. 1-9

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MISC (97)：

大野佑太, 尾山匡浩, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, AMAR Samel. 3D Object Recognition Using Point Cloud and Application to Robot Manipulation. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2024. 2023
茂木秀斗, AMAR Julien Samuel, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩. Design of Robot Finger with Independent Control of Each Joint. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
藤本郁人, AMAR Julien, 原田燿郎, 原悠鷹, 茂木秀斗, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩. Precision and processing speed comparison of control methods for 6-DOF robot manipulator. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
原田燿郎, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 藤本敏彰, AMAR Julien Samuel. Autonomous Mobile Garbage Collector Robot with Universal Vacuum Gripper. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
原悠鷹, AMAR Julien Samuel, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 藤本郁人, 茂木秀斗. Development of Unit-configured Robot arm for theoretical verification. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

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Patents (2)：

Lectures and oral presentations (1)：

何でも掴むロボットハンドの使い道ーパワーエレクトロニクス編ー
(JIEP最先端実装技術シンポジウム 2017)

Works (6)：

審査員長・松本人志壁登りアシストスーツ
2021 -
世界の果てまでイッテQ!イモトジャパンツアー in 兵庫
2021 -
World Robot Summit 2020 FCSC
2020 -
World Robot Summit 2018 Future Convenience Store Challenge
Toshihiko SHIMIZU 2018 - 2018
フジテレビ土曜プレミアム『まさか!それがデキるのか!?世界最高技術でやっちゃいましたSP ~天才!自由研究てんこ盛り~』
清水研究室 2017 - 2017

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Education (3)：

2009 - 2013 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成工学専攻
2007 - 2009 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
2003 - 2007 Osaka University School of Engineering Department of Mechanical, Materials and Manufacturing Science

Professional career (1)：

博士(工学) (大阪大学)

Work history (5)：

2017/04 - 現在 Kobe City College of Technology Mechanical Engineering Associate professor
2015/04 - 2017/03 Kobe City College of Technology Mechanical Engineering Lecturer
2013/10 - 2015/03 Kobe City College of Technology Mechanical Engineering Assistant Professor
2012/04 - 2014/03 独立行政法人日本学術振興会特別研究員(DC2)
2010/10 - 2011/03 Italian Institute of Technology Robotics, Brain and Cognitive Science Researcher

Committee career (4)：

2021/04 - 現在 Nakanoshima challenge committee Executive committee chairman
2021/04 - 2023/03 システム制御情報学会【ISCIE】編集委員
2020/04 - 2021/08 ROBOMECH2021 committee Corporate Exhibition Manager
2020/04 - 2021/03 Nakanoshima challenge committee Observer

Awards (7)：

2023/06 - 一般社団法人日本UAS産業進行協議会 JUIDA POSTER AWARD JUIDA理事長賞壁面吸着ドローンの開発と活用方法の提案
2022/06 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰
2018/10 - 経済産業省World Robot Summit 2018 フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ部門第3位 Hi-KCCT
2015/05 - 神戸市立工業高等専門学校神戸市立工業高等専門学校教育表彰ロボットコンテスト参加に向けての活動
2008/10 - 情報処理学会関西支部大会環境知能研究会学生奨励賞コツに注目した多自由度ロボットの運動学習手法の提案

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Association Membership(s) (3)：

THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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