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J-GLOBAL ID：202103011995109509

無人飛行体

Inventor： 菱田 聡 ,  清水 俊彦 ,  柿本 将大
Applicant, Patent owner： 菱田技研工業株式会社
Agent (1)： 特許業務法人アローレインターナショナル
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2020511413
Patent number：6906264
Application date： Feb. 20, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 空中を飛行するための推力発生部を有する本体と、吸着部を有し前記本体に取り付けられた吸着装置と、前記推力発生部および前記吸着装置の作動を制御する制御装置とを備え、 前記吸着装置の作動により前記吸着部が壁面を吸着し、前記本体を壁面に固定することができる無人飛行体であって、 前記吸着部の吸着状態を検出する吸着状態検出部を備え、 前記制御装置は、壁面に対する前記本体の吸着時および/または離脱時に、前記吸着状態検出部の検出に基づいて前記推力発生部の作動を制御する無人飛行体。

IPC (3)：

B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  B64D 45/00 ( 200 6.01) ,  B64D 47/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

B64C 39/02 ,  B64D 45/00 Z ,  B64D 47/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 遠隔作業装置及び制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-035647   Applicant：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ
• 天井走行型無人飛行体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-088557   Applicant：株式会社ジェック
• 飛翔機及び飛翔機の使用方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-063897   Applicant：富士通株式会社
• 飛行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-242402   Applicant：国立大学法人東北大学
• 飛行体運用システム、クレーン装置制御方法、及び制御プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-048754   Applicant：富士通株式会社
• 吸着ドローン飛行体および該吸着ドローン飛行体を使用した作業方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-081863   Applicant：インダストリーネットワーク株式会社, シナノケンシ株式会社