Rchr
J-GLOBAL ID：201801002990843350   Update date: Oct. 05, 2023

Yoshinori Fujihira

フジヒラ ヨシノリ | Yoshinori Fujihira
Affiliation and department：
Muroran Institute of Technology College of Design and Manufacturing Technology Robotics and Mechanical Engineering Research Unit

About Muroran Institute of Technology College of Design and Manufacturing Technology Robotics and Mechanical Engineering Research Unit


Job title： Assistant Professor
Research field  (5)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (3)： Robotic Hand ,  Manipulation ,  Grasping
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2021 - 2023 コンポーネント化したテクスチャ構造を有した多層構造流体指の開発
  • 2021 - 2022 多品種の円板状ワークの自動ハンドリングに関する研究
  • 2022 - (非公開)
  • 2021 - 画像解析+ロボット等を用いた機器点検技術の導入検討
  • 2018 - 2020 流体指内部のテクスチャ構造による把持性能の向上とそのメカニズムの解明
Show all
Papers (20)：
ｍore...
MISC (3)：
Books (2)：
  • Lifestyle and Nature: Integrating Nature Technology to Sustainable Lifestyles
    Pan Stanford 2019 ISBN:9789814774628
  • トコトンやさしいバイオミメティックスの話
    日刊工業新聞 2016
Lectures and oral presentations  (161)：
  • 螺旋機構と展開脚機構を組み合わせた湿原移動ロボットの動作計画と動力学シミュレーション
    (2023年精密工学会春季大会学術講演会)
  • One-Cable-Two-Drones 方式におけるドローン下気流の影響に関する基礎実験
    (第14回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会)
  • 1class SVM によるフィルムで包装されたロール紙の不良品検出 -データ拡張の適用による検出精度の向上-
    (第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
  • 強度が低い膝関節運動が前頭前野の脳血流と注意力に与える影響
    (第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
  • ジャーテスト自動化 IoT プラットフォームの現場実証
    (第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
ｍore...
Education (2)：
  • - 2016 Kanazawa University Graduate School, Division of Science and Technology Division of Innovative Technology and Science
  • - 2010 Kanazawa University Faculty of Engineering Department of Human & Mechanical Systems Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor of Philosophy in Engineering (Kanazawa University)
  • 修士(工学) (金沢大学)
Awards (5)：
  • 2019/03 - 計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞
  • 2017/09 - SICE SICE Annual Conference Poster Presentation Award Finalist
  • 2017/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞
  • 2016/04 - IEEE Nagoya Section IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞
  • 2014/03 - The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞
Association Membership(s) (4)：
The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) ,  The Robotics Society of Japan (RSJ) ,  The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM