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J-GLOBAL ID:201801008305226571   Update date: Oct. 01, 2020

Kuroda Masaharu

Kuroda Masaharu
Affiliation and department:
Research field  (1): Mechanics and mechatronics
Research keywords  (4): カオス ,  自励振動 ,  非整数階微積分 ,  非線形振動
Research theme for competitive and other funds  (9):
  • 2014 - 2018 Development of inline viscoelasticity monitoring sensor
  • 2011 - 2015 Engineering Application of Fractional Calculus
  • 2010 - 2013 マイクロカンチレバープローブの非線形振幅制御と完全非接触ナノバイオセンシング
  • 2008 - 2013 超分子単分子膜作製と刺激応答素子への応用
  • 2008 - 2013 MEMS技術を用いた粘性センサ(η-MEMS)の開発
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Papers (109):
  • Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda, Toshihiko Asami. Active fault-diagnosis method using adaptive allocator and fault-tolerant adaptive control system design. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1
  • Hiromasa Senba, Nobuo Tanaka, Yoshihiro Kikushima, Masaharu Kuroda. Vibration-mode filtering for flexible beams using optical fibers. Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2020. 62. 602. 3929-3937
  • Nobuo Tanaka, Yoshihiro Kikushima, Masaharu Kuroda. Active power flow control of a thin planar structure (energy confinement control by vortex power flow). Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2020. 62. 600. 3099-3107
  • Nobuo Tanaka, Yoshihiro Kikushima, Masaharu Kuroda. Spatial modal filtering using point sensors. Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2020. 63. 609. 1559-1567
  • Nobuo Tanaka, Yoshihiro Kikushima, Masaharu Kuroda, Hiromasa Senba. Distributed parameter modal sensors. Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2020. 62. 596. 1418-1425
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MISC (66):
  • 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治, 浅見敏彦. A study of active fault diagnosis for the redundant driven vibration isolation table. 電気学会研究会資料. 2019. CT-19-085-090.093. 25-29
  • 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治, 浅見 敏彦. A study of active fault diagnosis for the redundant driven vibration isolation table. 電気学会研究会資料. CT. 2019. 2019. 85. 25-29
  • 岡川佳記, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治, 浅見敏彦. A design of fault detection and diagnosis system for redundant drived vibration isolation table. 電気学会研究会資料. 2019. CT-19-046-060. 61-64
  • 岡川 佳記, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治, 浅見 敏彦. A design of fault detection and diagnosis system for redundant drived vibration isolation table. 電気学会研究会資料. CT. 2019. 2019. 46. 61-64
  • KUBO Kento, KURODA Masaharu. Vibration Control using Fractional Derivative Feedback:(6th Report: Design Method for Fractional-Order PD Controller). The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2019. 2019. 0. 143-143
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Patents (20):
Books (2):
  • 走査型プローブ顕微鏡入門
    オーム社 2013
  • 複雑現象工学 : 複雑系パラダイムの工学応用
    プレアデス出版, 現代数学社 (発売) 2005 ISBN:476870865X
Lectures and oral presentations  (156):
  • 非整数階微分を用いた振動制御(第5報:ナイキスト線図に基づいた非整数次制御器設計)
    (Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2017)
  • 非整数階微分を用いた振動制御(第4報:柔軟梁の波動制御)
    (Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2016)
  • MEMS粘性センサーの粘度測定性能の評価
    (Thermophys Prop 2015)
  • 144 Vibration Control using Fractional Derivative Feedback : Third Report: Measurement using Multiple Displacement and Velocity Information of a Flexible Cantilever
    (Dynamics and Design Conference : D & D 2015)
  • 143 Vibration Control using Fractional Derivative Feedback : Second Report: Expansion of the PD control and the Effect
    (Dynamics and Design Conference : D & D 2015)
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Education (2):
  • 1987 - 1989 京都大学大学院 精密工学専攻
  • 1983 - 1987 Kyoto University
Work history (5):
  • 2013/04 - 現在 University of Hyogo of Engineering, Graduate School
  • 2001/04 - 2013/03 産業技術総合研究所 主任研究員
  • 1999/09 - 2001/03 コーネル大学 機械航空宇宙工学科 客員研究員
  • 1996/10 - 2001/03 通産省工業技術院機械技術研究所 主任研究員
  • 1989/04 - 1994/09 通産省工業技術院機械技術研究所 研究員
Committee career (16):
  • 2007/01 - 現在 日本機械学会 非線形振動研究会 主査
  • 2017/04 - 2018/03 日本機械学会関西支部 「MECHAVOCATION 2018」実行委員
  • 2016/04 - 2017/03 日本機械学会関西支部 「MECHAVOCATION 2017」実行委員
  • 2012/04 - 2015/03 戦略的基盤技術高度化支援事業「超音波プレス加工を用いた医療機器の実用化」研究開発推進委員会アドバイザー
  • 2012/04 - 2013/03 日本機械学会 2012年度(第90期)校閲委員
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Awards (1):
  • 2011/03 - 日本機械学会 2010年(平成22年度)日本機械学会賞(論文) ファンデルポール型自励発振を用いたAFMカンチレバーの振幅制御
Association Membership(s) (2):
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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