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J-GLOBAL ID：201801008305226571   Update date: Jun. 24, 2024

Kuroda Masaharu

Kuroda Masaharu
Affiliation and department：
University of Hyogo Graduate School of Engineering

About University of Hyogo Graduate School of Engineering


Job title： Professor
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (4)： カオス ,  自励振動 ,  非整数階微積分 ,  非線形振動
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2023 - 2026 非整数階制御法の確立によるPID制御からFOPID制御への発展
  • 2014 - 2018 Development of inline viscoelasticity monitoring sensor
  • 2011 - 2015 Engineering Application of Fractional Calculus
  • 2010 - 2013 マイクロカンチレバープローブの非線形振幅制御と完全非接触ナノバイオセンシング
  • 2008 - 2013 超分子単分子膜作製と刺激応答素子への応用
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Papers (124)：
  • 森口勇輝, 黒田雅治, 川口夏樹. Vibration Control using Fractional Derivative Feedback (10th Report: Fractional-Order Servo LQR Control Experiments for a Magnetic Levitation System). 2023
  • Ryosuke Kita, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda. Trajectory control of manipulator’s end-effector using SDRE method. Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales. 2023. 204-205
  • Kairi Okamura, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda. Active wave control of a mass-spring-damper system using filtered PI-controller. Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales. 2023. 168-169
  • Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi. Fractional-order servo LQR control for a magnetic levitation system. Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales. 2023. 256-257
  • Natsuki Kawaguchi, Kenta Watanabe, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda. A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2023. 143. 3. 242-249
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MISC (156)：
  • 黒田雅治. 非整数階微積分の振動制御応用. 日本機械学会 関西支部 第24回秋季技術交流フォーラム (機械の音と振動研究懇話会/振動談話会) 講演資料集. 2023
  • MORIGUCHI Yuki, KAWAGUCHI Natsuki, KURODA Masaharu. Vibration Control using Fractional Derivative Feedback: (9th Report: LQR Control of a Magnetic Levitation System using Fractional-Order State Observer). The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2022. 2022. 114-123
  • モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討. 電気学会研究会資料. CT. 2022. 2022. 21. 41-44
  • A fault diagnosis system design using multi-layer perceptron for a multi-agent consensus control system based on network information. 電気学会研究会資料. CT. 2022. 2022. 21. 101-105
  • A study on active fault diagnosis in a null-space compensation control system for a two-input redundant plant. 電気学会研究会資料. CT. 2022. 2022. 1. 23-27
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Patents (21)：
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Books (2)：
  • 走査型プローブ顕微鏡入門
    オーム社 2013
  • 複雑現象工学 : 複雑系パラダイムの工学応用
    プレアデス出版, 現代数学社 (発売) 2005 ISBN:476870865X
Lectures and oral presentations  (174)：
  • 非整数階微積分の振動制御応用
    (日本機械学会 関西支部 第24回秋季技術交流フォーラム (機械の音と振動研究懇話会/振動談話会) 2023)
  • 非整数階微分を用いた振動制御 (第10報:磁気浮上系の非整数階サーボLQR 制御実験)
    (日本機械学会Dynamics and Design Conference 2023(D&D2023) 2023)
  • Fractional-order servo LQR control for a magnetic levitation system
    (IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023)
  • Trajectory control of manipulator’s end-effector using SDRE method
    (IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023)
  • Active wave control of a mass-spring-damper system using filtered PI-controller
    (IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023)
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Education (2)：
  • 1987 - 1989 京都大学大学院 工学研究科 精密工学専攻
  • 1983 - 1987 Kyoto University Faculty of Engineering
Work history (5)：
  • 2013/04 - 現在 University of Hyogo of Engineering, Graduate School
  • 2001/04 - 2013/03 産業技術総合研究所 主任研究員
  • 1999/09 - 2001/03 コーネル大学 機械航空宇宙工学科 客員研究員
  • 1996/10 - 2001/03 通産省工業技術院機械技術研究所 主任研究員
  • 1989/04 - 1994/09 通産省工業技術院機械技術研究所 研究員
Committee career (16)：
  • 2007/01 - 現在 日本機械学会 非線形振動研究会 主査
  • 2017/04 - 2018/03 日本機械学会関西支部 「MECHAVOCATION 2018」実行委員
  • 2016/04 - 2017/03 日本機械学会関西支部 「MECHAVOCATION 2017」実行委員
  • 2012/04 - 2015/03 戦略的基盤技術高度化支援事業「超音波プレス加工を用いた医療機器の実用化」研究開発推進委員会アドバイザー
  • 2012/04 - 2013/03 日本機械学会 2012年度(第90期)校閲委員
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Awards (1)：
  • 2011/03 - 日本機械学会 2010年(平成22年度)日本機械学会賞(論文) ファンデルポール型自励発振を用いたAFMカンチレバーの振幅制御
Association Membership(s) (2)：
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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